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电机算法中会用到开平方算法，是个相对复杂和耗时些的数学算法
C math库的double sqrt耗时太长，不能用 我没有用过IQmath库，自己编了个整数开平方算法： 很久以前写的，最近看了看，实在想不起来当初是怎么写的了........................... 这两天查了一下，应该是列竖式开平方手工算法的代码实现， 
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恩 都得 要用CC3200做一个监控系统 有一些计算类的处理 我就想起做2000系列电机算法时用的定点开平方了 恩 IQ库是好用 就是觉得都在做面相对设计 API调用官方库 使用官方算法 官方驱动 类库 这样导致调试时做好别需要驱动问题 遇到以后就是束手无策 了解一些底层运算还是有好处的 |
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