[问答]

51单片机控制舵机为什么不转？

1942 51单片机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 51单片机控制舵机为什么不转？ #include #define Red_duankou P1 //红外检测的信号端 #define led P2 //小灯检测红外检测是否工作正常 ***it Control_Port = P0^0; //给舵机输入信号 unsigned char PWM = 15; //初始值脉宽 1.5ms unsigned int Cheek_time_50ms; void Time0_Init() { TMOD \|= 0X01; TH0 = (65536-100)/256; // 0.1 ms TL0 = (65536-100)%256; EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1; } unsigned char RED_Cheek() //检测黑线在哪 { unsigned char RESULT,Red; Red = Red_duankou; Red = Red & 0X1F; switch (Red) { case 0X01: RESULT = 1;break;// 000 00001 最大右拐 case 0X02: RESULT = 2;break;// 000 00010 较小右拐 case 0X04: RESULT = 3;break;// 000 00100 中间位置 case 0X08: RESULT = 4;break;// 000 01000 较小左拐 case 0X10: RESULT = 5;break;// 000 10000 最大左拐 } return RESULT; } void main () { unsigned char input; Time0_Init(); while(1) { if (Cheek_Time_50ms >= 500) { Cheek_Time_50ms = 0; input = RED_Cheek(); switch(input) { case 1: PWM = 6; led= 0xfe; break; case 2: PWM = 10; led= 0xfd; break; case 3: PWM = 15; led= 0xfb; break; case 4: PWM = 19; led= 0xf7; break; case 5: PWM = 23; led= 0xef; break; } } } } void TIME0() interrupt 1 { unsigned int counter = 0; TH0 = (65536-100)/256; // 0.1 ms TL0 = (65536-100)%256; Cheek_Time_50ms++; Control_Port = (counter < PWM)? 1 : 0; counter ++; if (counter >= 200) //一个周期20ms counter = 0; } 0
2018-9-26 21:43:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报李岩相关推荐 • 51单片机如何控制SG90舵机？ 3225 • 51单片机与舵机控制板通信，来控制多个舵机 4980 • 51单片机控制6个舵机的机械臂 12614 • STC89C51单片机怎么样灵活的控制舵机？ 297 • 如何利用51单片机去控制SG90舵机？ 1484 • 请问51单片机如何控制SG90舵机？ 1418 • 单片机控制MG995舵机程序 13107 • 关于单片机控制舵机的问题 3344 • 延时控制舵机 3343 • 请问我的51单片机控制多舵机代码还有什么错误吗？ 719