[FPGA作品]

勇敢的芯伴你玩转Altera FPGA连载93：基于进制换算的超声波测距结果显示

rousong1989

2018-9-25 21:12:57 5579 FPGA

0 `勇敢的芯伴你玩转Altera FPGA连载93：基于进制换算的超声波测距结果显示特权同学，版权所有配套例程和更多资料下载链接： http://pan.baidu.com/s/1i5LMUUD 如图10.7所示，相比于10.2节的实例，本实例将“距离公式计算 & 进制换算”功能模块增加到了工程中。图10.7 超声波测距实例功能框图所谓距离公式计算，主要是将超声波测距采集到的ECHO脉冲高电平脉宽值（时间），对应的换算为实际的距离值（距离）。所谓进制换算，则是将存储在电脑中的16进制数据，通过除法求余计算，以我们比较习惯的10进制方式显示到数码管上。距离计算公式实现 25°C时，声音在空气中传播的速度为346m/s。因此取距离s的单位是米（m），时间t的单位是秒（s），有 s = 346t/2。若取距离s的单位是毫米（mm），时间t的单位是10微秒（10us），有s0.001 =346t0.00001/2，即s = 1.73t。为了便于计算，取s = ((1.73256)t)/256 = (443t)/256 在FPGA内部的实现上，也非常简单。如图10.8所示，例化一个乘法器IP核，它的两个输入分别为443和脉宽计数值，乘法器输出结果右移8位就是我们的最终运算结果了。图10.8 运算处理实现示意图进制换算实现由于我们的超声波测距模块最大量程为4m，精度为2mm，所以我们以mm为单位在数码管上显示超声波测距模块计算的距离。那么4位数就足够了。因此我们把前面距离计算公式计算好的结果，通过“除法求余”的方法就可以分别得到4个需要显示在数码管上的数据。如图10.9所示，只需要3次除法运算就可以分别得到数码管上显示的千位、百位、十位和个位数据。图10.9 进制换算实现示意图板级调试连接好下载线，给CY4开发板供电。打开Quartus II，进入下载界面，将本实例工程下的cy4.sof文件烧录到FPGA中在线运行。此时我们在超声波测距模块前面摆放平整的障碍物，可以看到数码管上的数据会发生变化。这里显示的数据，是以mm为单位，实际换算好的距离信息。大家可以很直观的获得当前障碍物和超声波测距模块之间的距离。 ` 0
2018-9-25 21:12:57　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 勇敢的芯伴你玩转Altera FPGA连载73：基于SignalTap II的超声波测距调试之超声波测距原理 2895 • 勇敢的芯伴你玩转Altera FPGA连载76：基于SignalTap II的超声波测距调试之SignalTap II配置 4916 • 勇敢的芯伴你玩转Altera FPGA连载74：基于SignalTap II的超声波测距调试之功能简介 2293 • 勇敢的芯伴你玩转Altera FPGA连载92：基于均值滤波处理的超声波测距回响脉宽计数 5063 • 勇敢的芯伴你玩转Altera FPGA连载77：基于SignalTap II的超声波测距调试之SignalTap II调试 4560 • 勇敢的芯伴你玩转Altera FPGA连载10：电源电路 3425 • 勇敢的芯伴你玩转Altera FPGA连载61：PLL概述 3138 • 勇敢的芯伴你玩转Altera FPGA连载4:Verilog与VHDL 4192 • 勇敢的芯伴你玩转Altera FPGA连载22：超声波接口、外扩LCD接口电路 4668 • 勇敢的芯伴你玩转Altera FPGA连载51：Altera FPGA配置方式概述 3448