[问答]

ADIS16080角速度換算角度公式?

1928 角速度

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 ω = dθ/dt , 下方是tool 存出的資料及用excel換算. 即使程式加 delay (10ms) 應該不影響, 只是每1筆sample資料需要費時約 0.0138s. 因此, 角度值= (Dgr/S raw data - Offset) * (時間(s)) = 當下time interval 的角度值. 例: 第2個sample, Dgr/S raw data = 11.62393, Offset = 12.01465, 時間(s)=0.0138, 因此, 第2個sample計算得到的角度為 -0.00539度. 最後 summation 所有 Sample 點的角度值, 得到 -20.8762 度....以上推論是正確的嗎? 另每次取( Gyroscope output + temperature output ….)整個封包的時間距離dt = 如何得知 ? 0
2018-9-19 10:11:53　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cong29898 该类别下有 74 个回答。邀请回答 bwerwer 该类别下有 68 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 46 个回答。邀请回答崇明土匪该类别下有 45 个回答。邀请回答 xieweibin 该类别下有 40 个回答。邀请回答脑洞大赛7 该类别下有 40 个回答。邀请回答 yfdsfqdqd 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wjwierw 该类别下有 38 个回答。邀请回答 Arttronix 该类别下有 32 个回答。邀请回答 bgvywerq 该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 24 个回答。邀请回答 easonl 该类别下有 24 个回答。邀请回答 evpt 该类别下有 24 个回答。邀请回答脑洞大赛20 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user167 该类别下有 22 个回答。邀请回答 keven杨该类别下有 21 个回答。邀请回答 HTJD 该类别下有 20 个回答。邀请回答 xiaokanchenfu 该类别下有 19 个回答。邀请回答 ci56789 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9852 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报萧蔼晨相关推荐 • ADIS16405角速度读取数值不正常 1472 • 通过陀螺仪测得的角速度对时间求积分的公式对吗 7493 • ADIS16375的陀螺仪输出角度是个什么样的角度？其参考坐标是什么？谢谢！ 2998 • ADIS16350陀螺仪姿态求取得到的漂移很大 1960 • 关于mpu6050测量时角度和角速度变化的疑问？希望有人解答。 27866 • 请问ADIS16300中的单轴陀螺仪可以垂直放置使用么？ 1927 • ADIS16480是否需要进行电磁屏蔽？ 476 • 请问姿态解算程序会干扰角速度吗？ 1325 • 为什么我的mpu6050读数有时候读不出？还有对角速度进行积分算出的角度不是有很大缺陷吗？ 5515 • 请问角度PID的积分项能直接用角度吗？ 2845 1个回答

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2018-9-19 10:24:56 评论举报李正茂