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各位专家，您好！在PMSM3_4(SPRC179)的源文件speed_fr.c中，如下代码的_IQ21(1)是如何得到的？
if (Tmp1>_IQ21(1)) v->Speed = _IQ(1); else if (Tmp1<_IQ21(-1)) v->Speed = _IQ(-1); else v->Speed = _IQ21toIQ(Tmp1); 非常感谢！ 
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非常感谢您的回答。 这几行代码对转速进行了限制，理论上应该是要大于最大转速。如何判别_IQ21(1)就大于了最大转速呢？烦请专家详细说明怎么统一的格式？ 非常感谢！ |
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vuywsdfwf 发表于 2018-9-18 14:28 这几行代码对转速进行了限制，理论上应该是要大于最大转速。如何判别_IQ21(1)就大于了最大转速呢？烦请专家详细说明怎么统一的格式？ Eric： 可以看出，这里面应该是用到了标幺化处理，举例，程序配置里面最大的转速位800Hz, 并以800HZ做为标幺基值，然后算法里面所有跟转速相关的量都用这个800HZ进行标幺，如转速反馈为400Hz, 即为0.5， 转速达到800HZ, 即为1. 上面那代码里面应该也是相同道理，设置了最大的正负转速，你看看程序里面转速的标幺基值是多少就知道是多少具体转速。 - ERIC |
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