[问答]

使用L3GD20如何处理灵敏度因子

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我想用L3GD20上的STM32F429 Discovery来测量水平角度，所以我只需要一个轴。我能够读取加速度数据，但我不确定一些事情： 1.如何处理灵敏度因子？我把它设置为500dps。 2.数据表显示的值是2的恭维，所以我是否必须逆转2的赞美才能得到合理的数据？我的高字节总是FF或FE？ 3.如何从加速度数据中获得角度？我见过有人说你需要在特定的时间内将所有角度加在一起测量，随着时间的推移逐渐逼近积分？谢谢＃l3gd20 #gyroscopes 以上来自于谷歌翻译以下为原文 I want to use my STM32F429 Discovery's on board L3GD20 to measure an angle from the horizontal, so I only need one axis. I am able to read the acceleration data but I am unsure about a few things: 1. What do I do with the sensitivity factor? I have it set to 500dps. 2. The datasheet says the value is given in 2's compliment, so do I have to reverse 2's compliment it to get sensible data? My high byte is always FF or FE? 3. How do I get an angle from the acceleration data? I've seen people say you need to add all the angles together measured in a specific time, a discrete approximation to integration over time? Thank you #l3gd20 #gyroscopes 0
2018-9-17 14:19:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报曹丽娜相关推荐 • 除了零速率和灵敏度之外，还需要在L3GD20上执行任何其他校准吗？ 1233 • 如何计算陀螺仪传感器l3gd20的灵敏度比例因子？ 275 • L3GD20是否有FIFO空中断？ 1817 • L3GD20对于测量3轴角度有用吗？ 1511 • 请问L3GD20 FIFO和LIS3DH加速度计FIFO之间有什么区别？ 2033 • L3GD20初始化寄存器没有成功写入 1949 • 麦克风给声卡输入信号，然后怎么测量灵敏度。 7953 • Multisim中的灵敏度分析方法，为什么没有电容的灵敏度，另外灵敏度是怎么判断的。 3337 • 求助：L3GD20角速度传感器初始化错误 2819 • L3GD20角速度传感器初始化错误 3558 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你好，让我澄清你的问题。 1.将满量程设置为（+ - ）500 dps，在这种情况下，[mdps]中的实际值=从寄存器读取的值* 17.5 2. 2的恭维是有符号数表达式的标准方式，它表示如果设置了MSB而不是负数。如果高字节为FF或FE，则表示该值为负（-256..0）或（-512 ..- 257）.3。对于角度计算，您将需要来自所有三个轴的数据，请参阅维基百科的欧拉角度计算。不要忘记在CTRL_REG4寄存器中设置BDU位以确保数据一致性。最好的祝福，玛丽安以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hello, let me clarify your questions. 1. You set full scale to (+-)500 dps, in this case the real value in [mdps] = value read from registers * 17.5 2. 2's compliment is a standard way of signed number expression, it means that if MSB is set than it is negative number. If high byte is FF or FE it means that value is negative(-256..0) or (-512..-257).3. for angle computation you will need data from all three axis, see Wikipedia for Euler angles computation. Don't forget to set BDU bit in CTRL_REG4 register to ensure data consistency. Best Regards, Marian

2018-9-17 14:26:20 评论举报张强