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做EPWM的下溢出中断,增计数,TBPRD=9999,中短周期为200微秒,也就是说是50MHz,系统时钟是200MHz,中间除去一个2,是100MHz,那另一个2是在哪里除去的,查寄存器没找见
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10 个讨论
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szbliy 发表于 2018-9-17 18:58 这样说吧,EPWM的时钟是PLLSYSCLK,也就是与输入给CPU的时钟一样,都是200MHz 又因为PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV = 1,所以二分频,也就是实际输入EPWM的时钟应该是100MHz 而实际情况是我使用增计数,TBPRD=9999,也就是说周期为10000,我设置每10000个时钟周期触发一次中断,中断发生后会将一个引脚的电平翻转,用示波器观察显示中断周期为200us,也就是说时钟频率为50MHz,这与实际供给的时钟是不符合的。 我检查了锁相环的时钟,根据计算公式fPLLSYSCLK = fOSCCLK * (SYSPLLMULT.IMULT + SYSPLLMULT.FMULT) / SYSCLKDIVSEL.PLLSYSCLKDIV,其中fOSCCLK =10MHz,SYSPLLMULT.IMULT=0,SYSPLLMULT.FMULT=20,SYSCLKDIVSEL.PLLSYSCLKDIV=1,也就是说PLLSYSCLK=200MHz,也就是说时钟在输入EPWM之后慢了一倍,这样才会与实验得到的50MHz相符,那么问题来了,时钟为什么会变慢? 我已经检查了EPWM的分频,这里我都设置为0,也就是说不分频,寄存器的值也是对应的。 |
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yangachun 发表于 2018-9-17 19:12 请通过ETPS寄存器确认一下,你的中断是每几次事件(event)发生一次? 另外,ISR里是如何翻转GPIO的?通过TOGGLE吗?然后你测量的时间是两个高电平之间? If a post answers your question, please mark it with the "verify answer" button. |
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szbliy 发表于 2018-9-17 19:31 根据你的建议,我查了ETPS的寄存器,其中只有ITNTPRD=1,也就是每一次事件中断一次。 我说的周期200us是说一个高电平的时间,我用的是Toggle,所以周期的计算没问题。 会是时钟的问题吗?有神么方法测试晶振的频率,或者测试CPU的频率? |
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szbliy 发表于 2018-9-17 19:47 没有记错,是GPIO73可以配置为XVLKOUT(数据手册sprs881的表格Table 4-1. Signal Descriptions (continued)),然后它可以选择各个时钟源进行输出: If a post answers your question, please mark it with the "verify answer" button. |
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