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在任何STM32微控制器上使用HAL(硬件抽象库)时: 对于给定的外设,为什么必须调用HAL _... init(),以及HAL ..._ MspInit() - 为什么几个'inits'分开?
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ST用户手册UM1725 - STM32F4 HAL和LL驱动程序的说明,请参阅第61 - 63页,给出了解释:
所述外围设备的初始化通过完成HAL_PPP_Init()而 在硬件资源初始化由外围(使用PPP)通过调用该初始化期间执行的MSP回调函数HAL_PPP_MspInit() 。 该MspInit回调执行与不同的额外的硬件资源的低层次初始化:RCC,GPIO,NVIC和DMA。 (MSP:中号 CU 小号 upport P ackage) 和 2.12.2 HAL全局初始化: HAL_Init(): 必须在应用程序启动时调用此函数 - 初始化数据/指令缓存和预取队列 - 设置SysTick定时器以每1ms(基于HSI时钟)生成具有最低优先级的中断 - 将优先级分组设置为4抢占位 - 调用HAL_MspInit()用户回调函数来执行系统级初始化(时钟,GPIO,DMA,中断)。HAL_MspInit()在HAL驱动程序中定义为“弱”空函数。 |
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