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我在使用基于ARM的微控制器但是我不明白subpriority和preeemptionpriority。例如： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; 为什么要使用这些？
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NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
使用此参数可设置中断优先级，编号从0x00到0x0F。假设我们必须使用USART接收中断和ADC转换完成中断。USART比ADC更重要，因此USART的数量将低于ADC。 NVIC_IRQChannelSubPriority 使用此参数可设置中断优先级，编号从0x00到0x0F。假设您启用了2个USART，但USART1比USART2更重要。因此USART1的数量将低于USART2。 或STM32中断服务例程优先级 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority用于确定在超出先前正在服务的中断之后发生的中断。 NVIC_IRQChannelSubPriority用于确定两个中断同时发生的优先级。（如果未确定NVIC_IRQChannelSubPriority，则使用NVIC表中的位置确定优先级。） |
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M3或M4内核最多支持240个中断。你需要优先级分配给中断。而不是定义240个优先级架构组将它们组合在一起。就是12个主要组（A组，B组，C组......），每组有10个中断源。因此，如果A组中已经有中断服务，那么同一组A中的另一个中断将不会被服务直到第一个中断被完全服务。相反，在服务第一个中断时，如果从一组较高优先级发生另一个中断，则当前中断服务将暂停。当同一组中的两个中断同时发生时，子优先级有所帮助。然后子优先级将起作用以选择要执行的ISR。
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抢占优先级允许ISR被另一个更高优先级的中断抢占（中断）。当优先级较高的中断完成时，优先级较低的中断从停止的位置继续。
另一方面，次优先选与先发制人无关。假设您有两个具有相同优先级的中断，这两个中断都是挂起的。中断处理程序将根据其子优先级选择首先服务的中断处理程序。第一个完成后，第二个将开始。 两个中断似乎不太可能同时发生。可能发生这种情况的一种常见情况是，如果您有一个需要很长时间的中断服务程序。在此例程期间，可能发生了多个其他中断触发。如果是，则子优先级将确定接下来处理哪一个。 最后，随着实际优先级的增加，优先级值会降低。也就是说，Priority=1之前会得到服务Priority=2。 |
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楼主辛苦了，谢谢分享
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