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1. AUTOSAR OS构架概述 2. AUTOSAR OS在AUTOSAR构架中的位置 3. AUTOSAR OS 概念 3.1 任务管理 3.1.1 任务类别 任务分为两个类别: · 基础任务:只有running,suspended,ready三个状态。 基础任务在三种情况下释放处理器资源:任务结束;操作系统切换到高优先级任务;中断发生导致处理器切换到一个中断服务程序ISR。 · 拓展任务:较之基础任务,多了一个waiting状态。拓展任务被允许调用系统服务WaitEvent。 3.1.2 任务状态及转换 任务状态 running 在任何时间点只有一个任务能处于running状态,CPU将会被分配到该任务,该任务的指令将被执行。 ready 所有的任务要转换为running状态都必须先处于ready状态,处于ready状态的任务只需等待分配处理器就能转换为running状态。调度器决定哪一个ready状态的任务将是下一个执行的任务。 suspended 处于suspended的任务是被动的,可以被激活。 waiting 处于waiting状态的任务将不能继续执行,它将等待至少一个事件发生。
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1.全套autosar源码,学习文档。版本4.0
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谢谢,为什么不打包成一个下呢
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