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最近在用STM32做一个脉冲计数的任务,很简单,就是在一定时间内计算出有多少个脉冲,我是通过tiM3进行输入捕获,然后把记到的数放到DMA里,然后用DMA产生中断,在中断里对10组数处理。用的是PB1口。
但是程序并不是像我想的一样, 在用信号发生器去给一个固定的脉冲的时候,DMA里的10个数并不一样,而且随着脉冲频率的加快,DMA进入中断的速度也加快了,自己感觉代码没有问题,这里附上代码,希望各位前辈批评指正,晚辈感激不尽! 代码略长,希望各位前辈多指教!( 这里不可以上传代码,我就直接复制粘贴了) #include "stm32f4xx.h" #include "hardware_conf.h" #define TIM3_CCR4_ADDRESS 0x40000440 #define TIM3_CNT_ADDRESS 0x40000424 u16 TIM3_Buffer[10]={0}; //用于缓存计数值 void TIM3_initial(void)//计数 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; /* TIM1 clock enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); /* GPIOB clock enable */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); TIM_DeInit(TIM3);//初始化TIM3寄存器 /* TIM3 channel 3 pin (PE.11) configuration */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM3); TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 65535; //周期 TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 10; //预分频 TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 1; TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_BaseInitStructure); TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Stream2, ENABLE); TIM_DMACmd(TIM3, TIM_DMA_CC4, ENABLE); /* TIM enable counter */ TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } void TIM3_DMA_Config(void) //计数的DMA函数 { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1 , ENABLE); DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_5; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)TIM3_CCR4_ADDRESS ; DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)TIM3_Buffer; //存放计数数组 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 10; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA1_Stream2, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Stream2, ENABLE); DMA_ITConfig(DMA1_Stream2, DMA_IT_TC, ENABLE);//使能DMA中断,在接收完10个数据之后产生中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Stream2, ENABLE); //使能DMA1_Steam2 } //这里是DMA中断里的处理,我这里有个LCD屏,我是在屏上去观察计数的值。 #include "stm32f4xx_it.h" #include "hardware_conf.h" #include "DMA_CESU.H" #include "CeSu_INIT.H" #include "ili932x_conf.h" extern u16 Dispaly_Buffer[10]; extern u16 TIM3_Buffer[10]; int c=0; #define LED0 PAout(0) void DMA1_Stream2_IRQHandler(void) //DMA接受完成中断 { u8 i=0,a=0; LED0=~LED0; /* Test on DMA Stream Transfer Complete interrupt */ if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream2, DMA_IT_TCIF2)) { for(i=0;i |
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这是意法半导体的官方中文论坛吧 难道不提供售后吗??
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一会大家就下班了 帮忙看看这段代码,小弟十分感谢啊
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实际采集到的数据是多少?脉冲输入是多少?这个有数据以后才好分析。
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回复第 4 楼 于2014-04-22 15:28:25发表:
实际采集到的数据是多少?脉冲输入是多少?这个有数据以后才好分析。 比如说用信号发生器给一个500HZ的方波,利用TIM3每10MS去计算采集了多少个脉冲,然后送给DMA, DMA接收到10个数据后中断。 这是我认为程序应该这样的逻辑,但实际是随着方波频率加快,进入中断的速度也加快了,而且显示出的数据还不是一样的! 有人说我的程序是在把脉冲进入的时候的TIM3时间送到DMA,不知如何改为把脉冲数送到DMA。 刚接触STM32,问题有些傻瓜,希望前辈不吝赐教。。 |
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网上关于输入捕获的介绍,希望对你有帮助。 "输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等.
例如:我们用到TIM5_CH1来捕获高电平脉宽,也就是要先设置输入捕获为上升沿检测,记录发生上升沿的时候TIM5_CNT的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获,当下降沿到来时,发生捕获,并记录此时的TIM5_CNT值。这样,前后两次TIM5_CNT之差,就是高电平的脉宽,同时TIM5的计数频率我们是知道的,从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。" 另外你貌似应该使用定时器外部脉冲计数。 |
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我感觉楼主是不是没有考虑到一个问题啊,用TIM内的实际计数器是累加到65535后就变为0,然后重新累加,这样就存在一问题,每一次捕获产生时进入捕获比较寄存器的数据并不是实际两次捕获的间隔,需要计算的。
推荐楼主采用Pwm方式直接获取捕获比较的周期,数据应该就会稳定了。 |
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还有就是中断里不要处理太多东西,特别是显示之类的
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回复第 8 楼 于2014-04-23 09:42:44发表:
还有就是中断里不要处理太多东西,特别是显示之类的 谢谢前辈 按照我的应用 应该用TIMX的ETR口,并且没必要用DMA , 同时开另一个定时器,产生中断,专门用来定时记下TIMX->CNT,然后清零(前提是没逸出), 这样就能10MS,统计出多少个脉冲。 但是可不可以只用一个定时器,既能定时中断,又可以计数呢?? |
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回复第 7 楼 于2014-04-23 08:53:35发表:
我感觉楼主是不是没有考虑到一个问题啊,用TIM内的实际计数器是累加到65535后就变为0,然后重新累加,这样就存在一问题,每一次捕获产生时进入捕获比较寄存器的数据并不是实际两次捕获的间隔,需要计算的。 推荐楼主采用Pwm方式直接获取捕获比较的周期,数据应该就会稳定了。 谢谢前辈 按照我的应用 应该用TIMX的ETR口,并且没必要用DMA , 同时开另一个定时器,产生中断,专门用来定时记下TIMX->CNT,然后清零(前提是没逸出), 这样就能10MS,统计出多少个脉冲。 但是可不可以只用一个定时器,既能定时中断,又可以计数呢?? |
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