最早接触STM32的时候就了解到,stm32有IAP功能,但是一直没有用到,最近公司项目中用到了,我才详细的学习了这个功能,学完之后感觉这个功能很好用,也很实用,特此写下来,做个笔记,同时也希望能帮助到所有的热爱单片机的人。 直奔主题把,最初我做了一个小实验,具体内容是: 1.写两个小程序,编译完毕生成两个bin文件 2.用stm官方提供的flashloader 下载到单片机内,不过这里需要注意的是第二个bin文件的下载地址需要更改,具体怎么改后面介绍 3.通过某种触发方式,让单片机在两个程序之间来回切换 上面是我实验的内容,在做这个小实验的前提是你必须知道怎么在两个程序之间跳转,其次你也必须知道bin文件的生成,以及生成之前工程选项的设置,最后肯定是怎么下载到单片机内。 一、跳转代码的实现 从官方网站上下载了IAP例子,从中摘取了一下代码用在项目中,其他的没有用,只需核心部分。 if (((*(volatile uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
{
JumpAddress = *(volatile uint32_t*)(ApplicationAddress + 4);
Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress;
__set_MSP(*(volatile uint32_t*)ApplicationAddress); //初始化用户程序的堆栈指针
Jump_To_Application();
}
ApplicationAddress 是你要跳转的那个代码存放的首地址,我代码里是
#define ApplicationAddress1 0x08008000 //应用程序起始地址
JumpAddress = *(volatile uint32_t*)(ApplicationAddress + 4); 这句话的意思执行的结果是,打开bin文件偏移四个字节后的一个uint32数据,具体是为什么取这个数,对bin文件感兴趣的朋友可以自己研究一下。如果你这段代码实在不理解,不过没关系,你只需要添加进去就行了,呵呵
0x08000000 -----------------------------------------
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| 程序1
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0x08008000 -----------------------------------------
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| 程序2
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程序1和我们普通的代码一样不需要设置中断偏移量,工程选项也不需要设置,程序2需要设置,设置流程如下:
将里面原来的数据0x8000000改为0x8008000,不一定非要是这个,我只是害怕小了重叠,官网给的是 0x8004000,
同时在你的代码里加上中断偏移设置为0x8000
#ifdef VECT_TAB_RAM
// Set the Vector Table base location at 0x20000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
// Set the Vector Table base location at 0x08000000
//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x8000);
#endif
二、bin文件的生成
填入的内容和你工程路径有关系,我的是: fromelf --bin --outputE:STM32_IAP2ProjectoutputProj1.bin E:STM32_IAP2ProjectoutputProj1.axf 当然了,两个代码,肯定路径也是不一样,调试的时候发现 这个axf文件名和bin文件名必须和下面图片中的名字一直,否则生成bin文件错误 如果编译完毕显示如下信息,说明你的bin文件生成正确了
三、bin文件的下载过程
点击下一步 next,直到出现下面界面
先擦出一下整个芯片,然后载入代码1对应的bin文件
注意看地址,第一个代码设置的为 8000000,第二个为你代码中的地址,我的为8008000,第二个代码下载截图如下
通过上面的介绍,相信离远程更新已经不远了,大家根据具体情况可以具体应用,谢谢阅读,有什么不足之处,请广大大神提出宝贵的意见,共同学习中……
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