这两天在调试程序，需要同时实现usart1串口接收和ADC1数据接收功能。均使用DMA实现。现在是我单独调试usart1的串口接收和ADC接收的时候，都可以工作。放在一起就无法正常工作了。我建立了一个认为，持续接收和打印ADC的数据。然后，我发送串口数据。程序应该就挂掉了。无法再接收串口数据，也无法再接收ADC数据了。所以想请大神指导下，到底是哪里出了问题。是管脚复用？还是配置问题？
下面是我的代码：
- uint8_t ReceiveBuff[RECEIVEBUFF_SIZE] = {0};
- /**
- * @Brief USART GPIO 配置,工作参数配置
- * @param 无
- * @retval 无
- */
- void USART_Config(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- // 打开串口GPIO的时钟
- DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
- // 打开串口外设的时钟
- DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);
- // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
- // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG;
- GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
- // 配置串口的工作参数
- // 配置波特率
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
- // 配置 针数据字长
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
- // 配置停止位
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
- // 配置校验位
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
- // 配置硬件流控制
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
- // 配置工作模式，收发一起
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
- // 完成串口的初始化配置
- USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
- //开启空闲中断
- USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);
- /* 使能USART1 DMA接收 */
- USART_DMACmd(DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
- // 使能串口
- USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
- }
- /**
- * @brief USARTx RX NVIC 配置，外设到内存(DR->USART1)
- * @param 无
- * @retval 无
- */
- void USARTx_DMA_Config(void)
- {
- DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
- // 开启DMA时钟
- RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
- // 设置DMA源地址：串口数据寄存器地址*/
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART_DR_ADDRESS;
- // 内存地址(要传输的变量的指针)
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ReceiveBuff;
- // 方向：从外设到内存
- DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
- // 传输大小
- DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RECEIVEBUFF_SIZE;
- // 外设地址递增
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
- // 内存地址自增
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
- // 外设数据单位
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
- // 内存数据单位
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
- // DMA模式，一次或者循环模式
- DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;
- //DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
- // 优先级：中
- DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
- // 禁止内存到内存的传输
- DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
- // 配置DMA通道
- DMA_Init(USART_RX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
- // 使能DMA
- DMA_Cmd (USART_RX_DMA_CHANNEL,ENABLE);
- }
- //重新恢复DMA指针
- void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
- {
- DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭USART1 RX DMA1所指示的通道
- DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx, RECEIVEBUFF_SIZE);//DMA通道的DMA缓存的大小
- DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //打开USART1 RX DMA1所指示的通道
- }
- /**
- * @brief USARTx RX NVIC 配置，外设到内存(DR->USART1)
- * @param 无
- * @retval 无
- */
- void USARTx_NVIC_Config(void)
- {
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
- /* Enable the USART Interrupt */
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- }
- //串口中断函数
- void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
- {
- uint8_t Usart1_Rec_Cnt;
- if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
- {
- USART_ReceiveData(USART1);//读取数据注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。
- Usart1_Rec_Cnt = RECEIVEBUFF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //算出接本帧数据长度
- //***********帧数据处理函数************//
- printf ("Thelenght:%drn",Usart1_Rec_Cnt);
- printf ("The data:rn");
- Usart_SendArray(DEBUG_USARTx, ReceiveBuff, RECEIVEBUFF_SIZE);
- memset();
- printf ("rnOver! rn");
- //*************************************//
- USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE); //清除中断标志
- MYDMA_Enable(DMA1_Channel5); //恢复DMA指针，等待下一次的接收
- }
- }
- __IO uint16_t ADC_ConvertedValue[NOFCHANEL]={0,0};
- /**
- * @brief ADC GPIO 初始化
- * @param 无
- * @retval 无
- */
- static void ADCx_GPIO_Config(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- // 打开 ADC IO端口时钟
- ADC_GPIO_APBxClock_FUN ( ADC_GPIO_CLK, ENABLE );
- // 配置 ADC IO 引脚模式
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN1|ADC_PIN2; //|ADC_PIN3|ADC_PIN4|ADC_PIN5|ADC_PIN6;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
- // 初始化 ADC IO
- GPIO_Init(ADC_PORT, &GPIO_InitStructure);
- }
- /**
- * @brief 配置ADC工作模式
- * @param 无
- * @retval 无
- */
- static void ADCx_Mode_Config(void)
- {
- DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
- ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
- // 打开DMA时钟
- RCC_AHBPeriphClockCmd(ADC_DMA_CLK, ENABLE);
- // 打开ADC时钟
- ADC_APBxClock_FUN ( ADC_CLK, ENABLE );
- // 复位DMA控制器
- DMA_DeInit(ADC_DMA_CHANNEL);
- // 配置 DMA 初始化结构体
- // 外设基址为：ADC 数据寄存器地址
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( u32 ) ( & ( ADC_x->DR ) );
- // 存储器地址
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue;
- // 数据源来自外设
- DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
- // 缓冲区大小，应该等于数据目的地的大小
- DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = NOFCHANEL;
- // 外设寄存器有两个，地址需要递增
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
- // 存储器地址递增
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
- // 外设数据大小为半字，即两个字节
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
- // 内存数据大小也为半字，跟外设数据大小相同
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
- // 循环传输模式
- DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
- // DMA 传输通道优先级为高，当使用一个DMA通道时，优先级设置不影响
- DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
- // 禁止存储器到存储器模式，因为是从外设到存储器
- DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
- // 初始化DMA
- DMA_Init(ADC_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
- // 使能 DMA 通道
- DMA_Cmd(ADC_DMA_CHANNEL , ENABLE);
- // ADC 模式配置
- // 只使用一个ADC，属于单模式
- ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
- // 扫描模式
- ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ;
- // 连续转换模式
- ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
- // 不用外部触发转换，软件开启即可
- ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
- // 转换结果右对齐
- ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
- // 转换通道个数
- ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = NOFCHANEL;
- // 初始化ADC
- ADC_Init(ADC_x, &ADC_InitStructure);
- // 配置ADC时钟Ｎ狿CLK2的8分频，即9MHz
- RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
- // 配置ADC 通道的转换顺序和采样时间
- ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
- ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
- //ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL3, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
- //ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL4, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
- //ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL5, 5, ADC_SampleTime_55Cycles5);
- //ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL6, 6, ADC_SampleTime_55Cycles5);
- // 使能ADC DMA 请求
- ADC_DMACmd(ADC_x, ENABLE);
- // 开启ADC ，并开始转换
- ADC_Cmd(ADC_x, ENABLE);
- // 初始化ADC 校准寄存器
- ADC_ResetCalibration(ADC_x);
- // 等待校准寄存器初始化完成
- while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_x));
- // ADC开始校准
- ADC_StartCalibration(ADC_x);
- // 等待校准完成
- while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x));
- // 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换
- ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x, ENABLE);
- }
- /**
- * @brief ADC初始化
- * @param 无
- * @retval 无
- */
- void ADCx_Init(void)
- {
- ADCx_GPIO_Config();
- ADCx_Mode_Config();
- }
- /*********************************************END OF FILE**********************/
- /**
- * @brief 主函数
- * @param 无
- * @retval 无
- */
- int main ( void )
- {
- /* 初始化USART */
- USART_Config();
- /* 配置使用DMA模式 */
- USARTx_DMA_Config();
- USARTx_NVIC_Config();
- // ADC 初始化
- ADCx_Init();
- printf("rnAPP begin... rn");
- xTaskCreate( vTaskStart, "Task Start", 512, NULL, 1, NULL );
- vTaskStartScheduler();
- }
- void vTaskADC( void * pvParameters )
- {
- while (1)
- {
- ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float) ADC_ConvertedValue[0]/4096*3.3;
- ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float) ADC_ConvertedValue[1]/4096*3.3;
- //ADC_ConvertedValueLocal[2] =(float) ADC_ConvertedValue[2]/4096*3.3;
- //ADC_ConvertedValueLocal[3] =(float) ADC_ConvertedValue[3]/4096*3.3;
- //ADC_ConvertedValueLocal[4] =(float) ADC_ConvertedValue[4]/4096*3.3;
- //ADC_ConvertedValueLocal[5] =(float) ADC_ConvertedValue[5]/4096*3.3;
- printf("rn CH0 value = %f V rn",ADC_ConvertedValueLocal[0]);
- printf("rn CH1 value = %f V rn",ADC_ConvertedValueLocal[1]);
- //printf("rn CH2 value = %f V rn",ADC_ConvertedValueLocal[2]);
- //printf("rn CH3 value = %f V rn",ADC_ConvertedValueLocal[3]);
- //printf("rn CH4 value = %f V rn",ADC_ConvertedValueLocal[4]);
- //printf("rn CH5 value = %f V rn",ADC_ConvertedValueLocal[5]);
- printf("rnrn");
- Delay(0xffffee);
- }
- }
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