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各位师傅，我在做步进电机输出脉冲时采用的比较翻转输出，停止是用tiM_Cmd(TIM2,DISABLE);指令，但是发现执行停止计数函数以后约0.5秒的时间内还是有脉冲输出，造成停止位不准确，不知道是什么原因，我看了这个函数就是直接操作TIMx->CR1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CEN));
我试了直接操作但还是有延时输出的问题，不知道各位碰到过没有，是如何解决的，谢谢。 
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8个回答
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控制步进电机就直接用IO操作吧，容易控制脉冲个数
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楼主定时时间是不是太长了，定时太长了容易出现误差。
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库函数的时延应该不会那么大，应该不是库函数的原因，找找其他原因
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谢谢楼上的回答，但感觉延时太长了，按手册停止使能后应该是一个计数周期后就会停，但我这明显感觉有0.5秒以上还有脉冲输出，造成停止位置不准。
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建议你将程序仔细看看，然后单步调试，可能是你的调试手段有问题。如果不行就使用逻辑分析仪来数数脉冲数量，是否符合你的设计。问题的最大可能原因是你的设计由问题。另外你可以考虑通过停止定时器的方式来看看，而不是停止比较。
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我用比较翻转主要是不占用片上的资源，这个问题比较怪。
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要求高的必须用逻辑分析仪自己校准一下，毕竟程序执行也是需要占用周期的。
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