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各位师傅,我在做步进电机输出脉冲时采用的比较翻转输出,停止是用tiM_Cmd(TIM2,DISABLE);指令,但是发现执行停止计数函数以后约0.5秒的时间内还是有脉冲输出,造成停止位不准确,不知道是什么原因,我看了这个函数就是直接操作TIMx->CR1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CEN));
我试了直接操作但还是有延时输出的问题,不知道各位碰到过没有,是如何解决的,谢谢。 |
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8个回答
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控制步进电机就直接用IO操作吧,容易控制脉冲个数
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楼主定时时间是不是太长了,定时太长了容易出现误差。
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库函数的时延应该不会那么大,应该不是库函数的原因,找找其他原因
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谢谢楼上的回答,但感觉延时太长了,按手册停止使能后应该是一个计数周期后就会停,但我这明显感觉有0.5秒以上还有脉冲输出,造成停止位置不准。
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建议你将程序仔细看看,然后单步调试,可能是你的调试手段有问题。如果不行就使用逻辑分析仪来数数脉冲数量,是否符合你的设计。问题的最大可能原因是你的设计由问题。另外你可以考虑通过停止定时器的方式来看看,而不是停止比较。
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我用比较翻转主要是不占用片上的资源,这个问题比较怪。
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要求高的必须用逻辑分析仪自己校准一下,毕竟程序执行也是需要占用周期的。
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