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2个回答
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这句话要这样理解,步距角是指不做细分时,电机本身具有的特性,如果把一个步距角再分几步来完成,就叫几细分,比如说一个步距角为3.6度的电机,分6次走完,每次只走0,6度,就要发6次脉冲,就叫6细分;而不做细分控制时,是一个脉冲走一个步进角。
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细分以后就不再是一个脉冲一个角了。
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无刷电机用的单电阻采样的FOC,拿天线贴着电机线或者贴近采样芯片,电机就会停转
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