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我们的设备使用的是STM32芯片，将设备枚举为3个CCID+2HID的复合设备，但在使用过程中，出现以下两个问题
1、USB设备接入时，偶然出现枚举失败，无法正常枚举出3个CCID+2HID的复合设备，此时，将设备管理器中此复合设备全部卸载，重新拔插后，设备枚举恢复正常（即第一次接入电脑，重新枚举，此问题消失） 2、拔掉USB后，设备管理器卡死，设备管理器中复合设备无法正常消失，需等待较长时间后，设备管理器重新刷新后，复合设备消失。 以上两个时在开发时出现的USB问题，在网络上查阅了许久，均无资料。麻烦有经验的大神解答一下，谢谢！ 
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你的硬件电路是怎么做的，有没有阻抗匹配
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你可以仿真一下，看看失败时，单片机各个寄存器中的值
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