[问答]

请问AD2S1210的阶跃响应是否和带宽相关

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 手册中给了10度和179度的两种阶跃响应曲线，但是响应时间基本都是在ms级，14，16位的相应时间更长基本在10ms左右;0时间肯定是理想情况，请问如果现实中电机瞬间要调转到固定角度，比如10度，位置环控制周期设为1ms的话，这10度的阶跃响应时间是什么量级，有没有可能在每个位置环控制周期读取到AD2S1210解算出的角度值都是不准确的(因为控制周期比阶跃响应的解算周期短而且电机转动过程中角度一直在变化)，直到转到10度附近最后一个控制周期， AD2S1210 才能解算出准确的值? 这个是否和带宽相关，和光电编码器相比，光电编码器的解算是否速度更快 ? 10度的阶跃响应在现实中代表那种情况呢，是电机在0时间内突然转动10度?要是的话在现实中那种情况下会发生这种情况呢? 谢谢 0
2018-8-16 06:55:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × cong29898 该类别下有 74 个回答。邀请回答 bwerwer 该类别下有 68 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 46 个回答。邀请回答崇明土匪该类别下有 45 个回答。邀请回答 xieweibin 该类别下有 40 个回答。邀请回答脑洞大赛7 该类别下有 40 个回答。邀请回答 yfdsfqdqd 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wjwierw 该类别下有 38 个回答。邀请回答 Arttronix 该类别下有 32 个回答。邀请回答 bgvywerq 该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 24 个回答。邀请回答 easonl 该类别下有 24 个回答。邀请回答 evpt 该类别下有 24 个回答。邀请回答脑洞大赛20 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user167 该类别下有 22 个回答。邀请回答 keven杨该类别下有 21 个回答。邀请回答 HTJD 该类别下有 20 个回答。邀请回答 xiaokanchenfu 该类别下有 19 个回答。邀请回答 ci56789 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9852 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报陈利妮相关推荐 • 请问AD2S1210带宽和系统相位响应是指什么？ 3168 • AD2S1210带宽和系统相位响应是指什么？ 242 • 请问AD2S1210典型16位10°阶跃响应和179°阶跃响应的意义是什么？ 1871 • 求助，关于AD2S1210对旋变输入信号偏移电压的疑问 449 • 是否ad2s1210与DSP28335并行通信例程？ 2664 • 请问AD2S1210数据更新到SPI寄存器的时间，是否是ns级别？ 2984 • 请问AD2S1210增量式编码器的分辨率默认线程是多大？ 304 • AD2S1210反馈电压问题？ 3327 • AD2S1210基准输出异常怎么解决？ 325 • AD2S1210的速度检测波动大 2361 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 上边第一段有个地方表达错了，也不能重新编辑应该是请问如果现实中电机瞬间要调转到固定角度，比如10度，位置环控制周期设为1ms，那在电机转动的过程中只要在每个控制周期能读到当前准确的实时角度就可以了，这个是一个最基本的要求应该是能达到的吧。对手册上的阶跃响应意义有点不解，能不能给解释一下它的具体意义

2018-8-16 07:07:12 评论举报陈利妮

答案对人有帮助，有参考价值 0 阶跃响应主要用来评估系统响应时间，实际系统中旋转变压器刚上电瞬间类似于阶跃信号输入，阶跃响应意味着瞬间加速度无穷大，实际系统中基本上是不存在的，可以通过加速度来评估角度跟踪误差，手册中fig20-23给出了不同分辨率下跟踪误差。

2018-8-16 07:25:37 评论举报黄鸿江