ADXL362加速度传感器的STM32驱动代码测试

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最新在学习ADXL362，网上找资料时看到一个不错的分享，顺手分享下~希望用过这款芯片的大牛们分享实用经验，给菜鸟们学习学习

ADXL362加速度传感器是目前业界功耗最低的加速度传感器，主要表现在以下几个方面：
1、测量模式下电流1.8uA(2.0供电，400HZ ODR)
2、运动唤醒模式下270nA
3、待机电流10nA4.FiFO寄存器降低系统级功耗

一、 SPI协议时钟频率相关的三个重要参数
首先大多数开源加速度传感器如MPU6050，ADXL345都是IIC协议驱动的，但是ADXL362仅支持SPI协议。在SPI协议中，有三个重要的参数：
1、时钟极性（CPOL）时钟极性是指SPI通信设备处于空闲状态时，SCK信号线的电平信号。CPOL=0时，SCK在空闲状态时为低电平，CPOL=1时则相反。
2、时钟相位（CPHA）如果CPHA=0，在SCK的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在SCK的第二个跳变沿（上升或者下降）数据被采样。
3、时钟频率(SCK)有上面的介绍可以看到：这三个参数都是关于时钟频率的，ADXL362的SPI协议中的这三个参数需要查找数据手册而获得，STM32有SPI，在ADXL362_SPI初始化时需要对这三个数据进行配置。

ADXL362数据手册的下载页：http://www.analog.com/en/products/mems/accelerometers/adxl362.html#product-evaluationkit下载页面如图所示：

数据手册中要求：CPOL=0CPHA=0SCK最大为8MHZ，最小为2.4KHZ，推荐在1MHZ-8MHZ

我们在STM32的驱动代码中对SPI进行初始化的代码如下：

（备注：ADI官网上提供了中英文的数据手册，这样也更加方便了阅读，可以中英文对照着看。）

二、下载官方驱动代码ADXL362官网上提供了其驱动代码，可以在其基础上进行修改。官方驱动包含四个文件，分别为：ADXL362.c、ADXL362.h、Communication.c，Communication.h。前两个文件放的是ADXL362驱动程序，后两个文件放的是SPI、IIC协议有关的空函数。

ADXL362驱动代码下载页：https://wiki.analog.com/resources/tools-software/uc-drivers/renesas/adxl362下载页面如图所示：

三、根据ADXL362数据手册SPI协议的说明移植代码

读或写单字节数据的SPI传输协议

读或写多个字节数据的SPI传输协议

读FiFO寄存器的SPI传输协议

ADXL362的写寄存器指令为0X0A，读寄存器的指令为0X0B，读FIFO寄存器的指令为0X0D，读取单字节时，先要通过SPI发送0X0B，再发送要要读取的寄存器的地址，再通过SPI接收数据，一共三步，其实很简单，其他的类似。（备注：在移植代码时，可以参考其他使用SPI协议的器件的SM32代码，参考的是Flash器件W25X16的STM32代码，具体的可参考后面的代码）

四、测试
首先要测试ADXL362的SPI协议是否正确，通过读取地址为0X02的寄存器的数据是否等于0xF2来测试读寄存器的SPI协议是否正确，同时这也是ADXL362初始化要做的事情。我们也可以通过写一个寄存器，接着再读这个寄存器，看数据是否一样，来验证SPI读和写是否都可以。只有在SPI协议没有问题的基础上，我们才可以做接下来的事情。

ADXL362有一个运动静止检测功能，在运动检测模式下，可以设定一个运动加速度阈值和一个时间值，系统只要检测到ADXL362一个轴的数据超过所设定的运动阈值，并持续该时间值，就可以触发运动；静止模式也是一样的，可以设定一个静止加速度阈值和一个时间值，系统要检测到ADXL362三个轴的数据都低于所设定的加速度静止阈值，并持续该时间值，就可以触发静止。

另外一点要注意：ADXL362写寄存器的要遵循一定的顺序。

顾天天 · 2018-8-13 06:42:44

ADL362是一款超低功耗、3轴MEMS加速度计，输出数据速率为100 Hz时功耗低于2 μA，在运动触发唤醒模式下功耗为270 nA。与使用功率占空比来实现低功耗的加速度计不同，ADXL362没有通过欠采样混叠输入信号；它采用全数据速率对传感器的整个带宽进行采样。

除了超低功耗以外，ADXL362还具有许多特性来实现真正的系统级节能。该器件包含了一个深度多模式输出FIFO、一个内置微功耗温度传感器和几个运动检测模式，其中包括可调阙值的睡眠和唤醒工作模式，在该模式下当测量速率为6HZ（大约）时功耗低至270nA。如有需要，可在检测到运动时提供一个引脚输出来直接控制外部开关。

产品详情以及数据手册下载请点击：http://www.analog.com/cn/products/mems/accelerometers/adxl362.html

顺便再分享一些相关的设计资源：
用户手册：http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/user-guides/UG-351.pdf
参考电路：http://www.analog.com/cn/design-center/reference-designs/hardware-reference-design/circuits-from-the-lab/CN0274.html
视频：
1）http://www.analog.com/cn/education/education-library/videos/4938314804001.html
2）http://www.analog.com/cn/education/education-library/videos/2938270573001.html
3）http://www.analog.com/cn/education/education-library/videos/2938270581001.html

在线研讨会：业界最低功耗加速度计 | 教育 | 亚德诺半导体
介绍ADXL362的应用领域、技术参数以, 及与相关的技术支持。

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