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本帖最后由 Waihekor 于 2017-1-15 22:12 编辑 最近做一个项目，用STM32单片机调试ADXL362，但是在网上发现几乎没有ADXL362的STM32驱动代码，已经做了ADXL362的STM32测试工作，有了一些进展。所以写下整个调试过程，希望能够帮助更多的人。 ADXL362加速度传感器是目前业界功耗最低的加速度传感器，主要表现在以下几个方面： 1.测量模式下电流1.8uA(2.0供电，400HZ ODR) 2.运动唤醒模式下270nA 3.待机电流10nA 4.FiFO寄存器降低系统级功耗 1. SPI协议时钟频率相关的三个重要参数 首先大多数开源加速度传感器如MPU6050，ADXL345都是IIC协议驱动的，但是ADXL362仅支持SPI协议。在SPI协议中，有三个重要的参数： 1.时钟极性（CPOL）时钟极性是指SPI通信设备处于空闲状态时，SCK信号线的电平信号。CPOL=0时，SCK在空闲状态时为低电平，CPOL=1时则相反。 2.时钟相位（CPHA） 如果CPHA=0，在SCK的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在SCK的第二个跳变沿（上升或者下降）数据被采样。 3.时钟频率(SCK) 有上面的介绍可以看到：这三个参数都是关于时钟频率的，ADXL362的SPI协议中的这三个参数需要查找数据手册而获得，STM32有SPI，在ADXL362_SPI初始化时需要对这三个数据进行配置。 ADXL362数据手册的下载页： http://www.analog.com/en/products/mems/accelerometers/adxl362.html#product-evaluationkit 下载页面如图所示： 
数据手册中要求： CPOL=0 CPHA=0 SCK最大为8MHZ，最小为2.4KHZ，推荐在1MHZ-8MHZ 我们在STM32的驱动代码中对SPI进行初始化的代码如下：
（备注：ADXL362是ADI公司生产的一款超低功耗加速度传感器，ADI官网上提供了中英文的数据手册，这样也更加方便了我们的阅读，可以中英文对照着看。） 2. 下载官方驱动代码 ADXL362官网上提供了其驱动代码，我们可以在其基础上进行修改。官方驱动包含四个文件，分别为：ADXL362.c、ADXL362.h、Communication.c，Communication.h。前两个文件放的是ADXL362驱动程序，后两个文件放的是SPI、IIC协议有关的空函数。 ADXL362驱动代码下载页： https://wiki.analog.com/resources/tools-software/uc-drivers/renesas/adxl362下载页面如图所示：
3. 根据ADXL362数据手册SPI协议的说明移植代码
读或写单字节数据的SPI传输协议
读或写多个字节数据的SPI传输协议
读FiFO寄存器的SPI传输协议 ADXL362的写寄存器指令为0X0A，读寄存器的指令为0X0B，读FIFO寄存器的指令为0X0D，读取单字节时，先要通过SPI发送0X0B，再发送要要读取的寄存器的地址，再通过SPI接收数据，一共三步，其实很简单，其他的类似。 （备注：在移植代码时，可以参考其他使用SPI协议的器件的SM32代码，我参考的是Flash器件W25X16的STM32代码，具体的可参考后面的代码） 4.测试 首先我们先要测试ADXL362的SPI协议是否正确，通过读取地址为0X02的寄存器的数据是否等于0xF2来测试读寄存器的SPI协议是否正确，同时这也是ADXL362初始化要做的事情。我们也可以通过写一个寄存器，接着再读这个寄存器，看数据是否一样，来验证SPI读和写是否都可以。只有在SPI协议没有问题的基础上，我们才可以做接下来的事情。 ADXL362有一个运动静止检测功能，在运动检测模式下，可以设定一个运动加速度阈值和一个时间值，系统只要检测到ADXL362一个轴的数据超过所设定的运动阈值，并持续该时间值，就可以触发运动；静止模式也是一样的，可以设定一个静止加速度阈值和一个时间值，系统要检测到ADXL362三个轴的数据都低于所设定的加速度静止阈值，并持续该时间值，就可以触发静止。 另外一点要注意：ADXL362写寄存器的要遵循一定的顺序。 更多的关于ADXL362的说明，可以查找数据手册和相关资料。 测试视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTgyNjA2MTc0MA==.html?from=y1.7-2&spm=a2hzp.%208253869%20.0.0.46QSku 
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