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各位大佬好,
本人机械行业,目前初入嵌入式,想通过I2C或SPI协议采集一些IMU传感器的数据,比如ADXL345、LSM6DS3,但是看他们的寄存器配置、读写,真的是一头雾水,完全不懂。请前辈指教一下,想要学会I2C SPI数据采集,看懂传感器寄存器读写,应该怎么学习比较好? |
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1 条评论
1个回答
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了解一下标准的IIC和spi,四线的spi比双线iic读写简单,stm32有配置好的spi驱动可以直接拿来用读写简单,如果要用普通IO模拟SPI或者IIC,就要看芯片资料,读懂时序图,你就可以写驱动啦。
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