[问答]

DRV8313驱动直流有感无刷电机程序问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 1.霍尔信号换向该怎么处理，出个根据霍尔信号输出对应的PWM才算正确？ Data_Hall =0x07&((Data_Hall_A<<2)\|(Data_Hall_B<<1)\|(Data_Hall_C)); switch(Data_Hall) { case 5://UV 0 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,0); __HAL_tiM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,500); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_3,0); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_4,0); break; case 4://UW HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,0); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,1); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,500); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_3,0); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_4,0); break; case 6://VW HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,0); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,1); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,0); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_3,500); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_4,0); break; case 2://VU HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,0); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,0); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_3,500); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_4,0); break; case 3://WU HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,0); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,1); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,0); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_3,0); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_4,500); break; case 1://WV HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,0); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,1); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,0); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_3,0); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_4,500); break; default: HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,0); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,0); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,0); break; 复制代码启动不了三个GPIO为EN 0
2018-8-10 12:00:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 68 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答举报潘致堂相关推荐 • DRV8313无刷电机驱动器功能不正常 8939 • 无刷驱动电机的芯片选型或者程序思路 8249 • BLDC电流声及堵转声响--磁编码器换相 11055 • 为什么使用SPWM驱动低速无刷电机总会突然折回？ 1937 • 无刷有感电机测速的方法有哪些？ 2528 • 直流无刷电机驱动原理是什么？ 1919 • 有刷电机、无感无刷电机和有感无刷电机有哪些不同 6294 • 有刷、无感无刷、有感无刷电机对比 8625 • 无刷电机的有感换向通常用什么传感器？ 288 • 双路直流无刷电机驱动器是怎样同时驱动两个直流无刷霍尔电机的 3622 2个回答