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这个无刷电机是三相直流无刷电机，低转速，用以作为云台控制。
我使用DRV8313，也就是半H桥来驱动它，每个半H桥由上下两个N沟道功率MOSFET构成，现在我使用这位大哥 http://www.berryjam.eu/2015/04/d ... duino/#comment-5238 的方案，可是我的电机每次转到一个小角度以后会突然折回。 以下是我的部分程序 int main(void) { tiM3_Init(255,200); TIM3_PWM_Init(); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3 while(1) { } } 这是改变占空比的中断函数 void TIM3_IRQHandler() { static u8 Counter_sine_1=0,Counter_sine_2=16,Counter_sine_3=32; static u16 Duty_Cycle_sinewavetable[]={511,444,379,315,256,200,150,106,68,39,17, 4,0,4,17,39,68,106,150,200,256,315,379,444, 511,578,643,707,767,822,872,916,954,983,1005,1018, 1022,1018,1005,983,954,916,872,822,767,707,643,578,511}; static u8 Duty_Cycle_sinewavetable_1[]={127, 138, 149, 160, 170, 181, 191, 200, 209, 217, 224, 231, 237, 242, 246, 250, 252, 254, 254, 254, 252, 250, 246, 242, 237, 231, 224, 217, 209, 200, 191, 181, 170, 160, 149, 138, 127, 116, 105, 94, 84, 73, 64, 54, 45, 37, 30, 23, 17, 12, 8, 4, 2, 0, 0, 0, 2, 4, 8, 12, 17, 23, 30, 37, 45, 54, 64, 73, 84, 94, 105, 116 }; u8 PWM_factor=1; if ( TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) { Counter_sine_1++; Counter_sine_2++; Counter_sine_3++; if(Counter_sine_1>71) Counter_sine_1=0; if(Counter_sine_2>71) Counter_sine_2=0; if(Counter_sine_3>71) Counter_sine_3=0; TIM_SetCompare4(TIM3,Duty_Cycle_sinewavetable_1[Counter_sine_1]/PWM_factor); TIM_SetCompare2(TIM3,Duty_Cycle_sinewavetable_1[Counter_sine_3]/PWM_factor); TIM_SetCompare3(TIM3,Duty_Cycle_sinewavetable_1[Counter_sine_2]/PWM_factor); } TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update); } 这是我在KEIL中仿真用软件出来的SPWM波形： 
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10个回答
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楼主，Counter_sine_2和Counter_sine_3错了，其中Counter_sine_2应该等于24，Counter_sine_3等于48，你可以去试试这两个参数，肯定不会出现你现在出现的情况！
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帮顶。。。。。
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2019-7-23 09:54:02
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谢谢你，我重新写了一下，问题解决了
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不用谢，我只是将我知道的告诉你！
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能给我一份么，我正在学习spwm 苦恼啊！谢谢！！！
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请问可以把电路的原理图Post出来吗？我们也想做块板子测试一下呢。
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你好，，可以把这个使用了spwm来控制drv8313驱动无刷电机的完整代码发我看看吗？？我想知道你是怎么配置定时器3的。。
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@卿卿奶酪 能否讲解一下，DRV8313的使用啊，十分感谢！
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