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专家好,
最近新项目上加了 P1_6的外部中断, 测试过程中发现,正常状态下的响应时间约10微秒,但频繁触发时有时候中断响应的时间会很长。 本项目的中断响应实时性要求比较高,所以想通过提高优先级的方式来保证实时性。 问:此类操作会否影响到协议栈正常运行,是否有相应的API可以调用? 平台:CC2530, Z-STACK2.5.1a |
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6 个讨论
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关于外部中断,建议您参考下协议栈例程内的按键配置方式:
/* SW_6 is at P0.1 */#define HAL_KEY_SW_6_PORT P0#define HAL_KEY_SW_6_BIT BV(1)#define HAL_KEY_SW_6_SEL P0SEL#define HAL_KEY_SW_6_DIR P0DIR/* edge interrupt */#define HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT BV(0)#define HAL_KEY_SW_6_EDGE HAL_KEY_FALLING_EDGE/* SW_6 interrupts */#define HAL_KEY_SW_6_IEN IEN1 /* CPU interrupt mask register */#define HAL_KEY_SW_6_IENBIT BV(5) /* Mask bit for all of Port_0 */#define HAL_KEY_SW_6_ICTL P0IEN /* Port Interrupt Control register */#define HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT BV(1) /* P0IEN - P0.1 enable/disable bit */#define HAL_KEY_SW_6_PXIFG P0IFG /* Interrupt flag at source */ |
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小Qhhui 发表于 2018-8-9 07:09 就是参照例程来改的。功能上已经实现了,只不过P1的中断响应有时比较慢。 如上我修改了优先级之后发现还是有效的,不会出现之前那么夸张的延迟,但响应时间还是有差,有快有慢。不过也算基本满足要求了 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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