请教关于STM32定时器输出PWM的困惑

刘佳宇

void TIM1_Config(void)        //TIM1初始化 {                                    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                 TIM_TimeBaseInitTypeDef        TIMTimeBase_InitStruct;         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;                  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);                  /* GPIO 初始化*/         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                  /* TIM1 初始化*/         TIMTimeBase_InitStruct.TIM_Period=399;        //自动重装值                 TIMTimeBase_InitStruct.TIM_Prescaler=3599;        //CK_CNT = CK_INT/(3599+1) = 20000hz                 TIMTimeBase_InitStruct.TIM_ClockDivision=0;        //时钟分频,设置死区时需要                 TIMTimeBase_InitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;        //向上计数         TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIMTimeBase_InitStruct);        //初始化TIM1                  /* CH1 初始化*/                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;        //匹配值                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //输出比较极性高                 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;         TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);                 TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);        //使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器                  TIM1->BDTR |= 1<<15;        //OC和OCN使能，高级定时器需要设置                 TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);        //使能TIM1在ARR上的预装载寄存器         TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);        //使能TIM1外设         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);  } void TIM2_Config(void)        //TIM2初始化 {         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                 TIM_TimeBaseInitTypeDef        TIMTimeBase_InitStruct;         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;                  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);                  /* GPIO 初始化*/         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                  /* TIM2 初始化*/          TIMTimeBase_InitStruct.TIM_Period=7199;        //自动重装值                 TIMTimeBase_InitStruct.TIM_Prescaler=0;        //CK_CNT = CK_INT/(0+1) = 72 000 000hz                 TIMTimeBase_InitStruct.TIM_ClockDivision=0;        //时钟分频,设置死区时需要                 TIMTimeBase_InitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;        //向上计数         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIMTimeBase_InitStruct);        //初始化TIM2                  /* CH1 初始化*/                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;        //匹配值                 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //输出比较极性高                 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;         TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);                 TIM_OC1PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);        //使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器         /* CH2 初始化*/         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                 TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);         TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);        //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器                          TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);        //使能TIM2在ARR上的预装载寄存器         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);        //使能TIM2外设 } void Motor(int CCR1_Val,int CCR2_Val)        //电机pwm输出 {         TIM2->CCR1=CCR1_Val;         TIM2->CCR2=CCR2_Val; } void        Servo(int CCR1_Val)        //舵机pwm输出 {         TIM1->CCR1=CCR1_Val; }