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材料准备 1. 继电器模块 2. Piliboard 3. 安装好python环境的电脑 4. 若干杜邦线 4路继电器模块 
Piliboard
Homaassistant端的配置 在开始硬件设备的连接之前，我们先打开HA的configurantion.yaml文件进行MQTT的配置。 在文件中，添加MQTT的配置，我们直接配置成自动发现，这样以后其他MQTT设备连接HA的时候，就不必要再进行配置了。
如果想要详细了解MQTT的自动发现机制，可以去HA文档中的MQTT部分查看。 到这里，HA本身的配置就结束了，非常简单，最后别忘了重启HA。 硬件的连接 四路继电器与piliboard的连接非常简单。piliboard开发板开放了GPIO14，12，13，15，2这5个引脚，我们用杜邦线将14，12，13，15分别和继电器模块的IN1，IN2，IN3，IN4（高电平触发端）连起来。除此之外，piliboard已提供了5V电源接口，我们将其和继电器模块的电源输入接口连接起来。如下图所示。
硬件连接到此结束。 Piliboard程序的上传 接下来我们需要进行piliboard的程序的上传，你可以通过webrepl进行文件上传，但是那样会比较麻烦。这里我们利用AMPY库进行上传。首先，在windows命令行中输入pip install Adafruit-ampy 安装完毕后。另外，下载附件中four_relay.zip
four_relay.zip
(27.09 KB, 下载次数: 20
)
在命令行中cd到对应的文件夹，如果解压到桌面，只要输入cd desktopfour_relay即可。 之后将piliboard用USB接入计算机。 在之前的命令行中依次输入 ampy -p COMX put boot.py ampy -p COMX put main.py ampy -p COMX put SimpleIO.py ampy -p COMX put switch_button.py ampy -p COMX put Webconfig.py ampy -p COMX put webrepl_cfg.py ampy -p COMX put www 其中COMX，指的是piliboard对应的COM口，如果不知道是哪个，可以查看piliboard入门教程 至此，piliboard端的程序也OK了。 按下开发板上的reset按键，等待1s左右。 Piliboard的网页配置 接下来就要进行四路继电器的MQTT与wifi配置了，如果大家有参与过灯带控制课程，将会对这一步非常熟悉。 按下开发板上的GPIO4对应的按键，可以看到LED亮起，保持按下状态，等待一段时间后，可以发现LED开始闪烁。此时，设备已经进入了配置模式。 此时，我们打开电脑或者手机的wifi选项，连接micropython开头的wifi，初始密码为micropythoN，注意最后一个N大写。连接上这个wifi以后，打开浏览器，输入192.168.4.1，就进入到了设备的配置界面。可以看到三个栏目，分别是连接WIFI路由器，连接MQTT服务器和设置自身AP密码。连接wifi路由器和设置自身AP密码不再进行解释了。
对于连接MQTT服务器这一栏，这里介绍使用HA自带的HBM服务器的参数。 在IP一栏中，填入HA所在的IP即可。端口填写默认的1883，用户名为homeassistant，密码一栏填写登陆HA网页的密码即可。我没有设置密码，所以这里为空。（不建议空密码）。随后点击连接，如果配置正确，会在状态栏出现成功字样。 此时我们再打开HA的网页，就可以发现，界面上多出了四个开关。随便拨动一个开关，就可以观察到对应的继电器的动作了。 点击任意一个按键，对应的继电器也做出相应的动作。
当然你可以像我一样，把这些东西都放进瓦楞纸盒里面。
本次的教程就到此结束了。下次将会分享如何用一个Piliboard控制16路的继电器。
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