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5v,1000线 的两相混合伺服电机,编码器的反馈输出为PA+/PA-,PB+/PB-,我想引出光电编码器的信号,测量出电机走的步数,希望有懂的大佬可以赐教。
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请问怎么把下面51单片机的代码改成msp430 g2 pocket的代码,还有改下时间变成30秒
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