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现在我把官方的超声波例程改成了连续测量，每5次取中间值作为高度，然后发现当超声波测量高度不正确的时候，如果把超声波模块取下来，再装上去，数据就又正常了，有没有遇到同样情况的同学？
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6个回答
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刚仔细看了一下你的源码，可以试试把index放在中断函数里面置零，删掉stop。
同时由于flag在测量的时候一直在加，用的时候flag可能会出现越界的现象，注意清零，或者调整根绝测量原理代码结构。
最佳答案
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不是连线的问题，不接超声波，高度不会更新，
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你的连续测量是怎么操作的？
R_MTU3_C5_Start(); Start_Measure();// take measure five times and save the distance every time. while(stop != 1); R_MTU3_C5_Stop(); 这几个函数连续调用5次？ flag清零了么？ 还有个问题需要确认一下，超声波测量高度不正确发生的几率？几次出现一次？还是几次后就一直不正确了？ |
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blnocyyp2002 发表于 2018-7-23 03:04 R_CMT0_Start(); Start_Measure(); while(1U) { if(fly>=0&&fly<=18) //定时器前15s { while(stop != 1); if(stop==1U) { stop=0U; index=0U; } } else if(fly>18) { R_CMT0_Stop(); //定时器 R_MTU3_C5_Stop(); } } 上面是main里面的函数 下面是mtu5中断里面的函数 static void r_mtu3_tgiu5_interrupt(void) { /* Start user code. Do not edit comment generated here */ flag++; if(flag%2==1U) { return; } count[index]=MTU5.TGRU; result[index]=Get_Distance(count[index]); index++; if(index >=5) { stop = 1U; middle_value=Get_middle(); Start_Measure(); //这句官方没有 return; } Start_Measure(); /* End user code. Do not edit comment generated here */ } |
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我mtu5开启和关闭只调用了一次，flag为什么要清零？不是flag%2吗，清不清零没问题吧 |
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blnocyyp2002 发表于 2018-7-23 03:04 我mtu5开启和关闭只调用了一次，flag为什么要清零？不是flag%2吗，清不清零没问题吧 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因？
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