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3.1.SD卡的命令格式：
SD卡的指令由6字节(Byte)组成，如下： Byte1：0 1 x x x x x x(命令号，由指令标志定义CMD39为100111即16进制0x27，那么完整的CMD39第一字节为01100111，即0x27+0x40)。Byte2-5:Command Arguments,命令参数，有些命令没有参数。 Byte6:前7位为CRC(Cyclic Redundacy Check，循环冗余校验)校验位，最后一位为停止位0。3.2. SD卡的命令SD卡命令共分为12类，分别为class0到Class11.3.2.1. Class0 :(卡的识别、初始化等基本命令集) CMD0:复位SD 卡。 CMD1:读OCR寄存器。 CMD9:读CSD寄存器。 CMD10:读CID寄存器。 CMD12:停止读多块时的数据传输。 CMD13:读 Card_Status 寄存器。3.2.2.Class2 (读卡命令集):CMD16:设置块的长度。 CMD17:读单块。 CMD18:读多块,直至主机发送CMD12为止 。3.2.3.Class4(写卡命令集) :CMD24:写单块。 CMD25:写多块。 CMD27:写CSD寄存器 。3.2.4.Class5 (擦除卡命令集):CMD32:设置擦除块的起始地址。 CMD33:设置擦除块的终止地址。 CMD38: 擦除所选择的块。3.2.5.Class6(写保护命令集):CMD28:设置写保护块的地址。 CMD29:擦除写保护块的地址。 CMD30: Ask the card for the status of the write protection bitsclass7：卡的锁定，解锁功能命令集。class8：申请特定命令集 。class10 －11 ：保留。3.3.SD卡的工作流程首先看下脱离操作系统如何在ARM处理器上实现SD卡的读写。过程可以分为3个大的步骤：初始化sd卡、写sd卡、读sd卡。 3.3.1.工作条件检测卡在识别模式下的命令流程如图3.1所示(英文版见标准SD卡协议P24)
图3.1 卡在识别模式下的命令流程1)在主机和SD卡进行任何通信之前，主机不知道SD卡支持的工作电压范围，卡也不知道是否支持主机当前提供的电压。因此主机首先使用默认的电压发送一条reset指令(CMD0)。 2)为了验证SD卡的接口操作状态，主机发送SEND_IF_COND(CMD8),用于取得SD卡支持工作的电压范围数据。SD卡通过检测CMD8的参数部分来检查主机使用的工作电压，主机通过分析回传的CMD8参数部分来校验SD卡是否可以在所给电压下工作，如果SD卡可以在指定电压下工作，则它回送CMD8的命令响应字 。如果不支持所给电压，则SD卡不会给出任何响应信息，并继续处于IDLE状态。3)在发送ACMD41命令初始化高容量的SD卡前，需要强制发送CMD8命令。强制低电压主机在发送CMD8前发送ACMD41，万一双重电压SD卡没有收到CMD8命令且工作在高电压状态，在这种情况下，低电压主机不能不发送CMD8命令给卡，则收到ACMD41后进 入无活动状态。4)SD_SEND_OP_COND(ACMD)命令是为SD卡主机识别卡或者电压不匹配时拒绝卡的机制设计的。主机发送命令操作数代表要求的电压窗口大小。如果SD卡在所给的范围内不能实现数据传输，将放弃下一步的总线操作而进入无活动。操作状态寄存器也将被定义。5)在主机发出复位命令(CMD0)后，主机将先发送CMD8再发送ACMD41命令重新初始化SD卡。3.3.2.卡的初始化和识别处理当总线被激合后，主机就开始卡的初始化和识别3处理。初始化处理设置它的操作状态和是设置OCR中的HCS比特命令SD_SEND_OP_COND(ACMD41)开始。HCS比特位被设置为1表示主机支持高容量SD卡。HCS被设置为0表示主机不支持高容量SD卡。 卡的初始化和识别流程见图3.2
图 3.2卡的初始化和识别流程3.3.3.数据传输模式卡在识别模式结束后，主机时钟fpp(数据传输时钟频率)将保存为fod(卡识别模式下的时钟)，由于有些卡对操作时钟有限制。主机必须发送SEND_CSD(CMD9)来获得卡规格数据积存器内容，如块大小，卡容量。广播命令SET_DSR(CMD4)配置所有识别卡的驱动阶段。它对DSR积存器进行编程以适应应用总线布局，总线上的卡数目和数据传输频率。 深圳雷龙发展有限公司从事NANDFLASH行业10+年.目前代理ATO Solution小容量SLC NAND,SPI NAND,MCP等。想了解更多请咨询扣二八伍二扒二陆扒六八；电话一三陆玖一玖八二一零柒 
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