SD卡是什么？SD卡命令有哪些基本特性呢

SD卡

  1. SD卡介绍

  1.1 SD卡简介

  很多单片机系统都需要大容量存储设备，以存储数据（常用的有U盘、FLASH芯片、SD卡等），比较而言SD卡是单片机大容量外部存储的首选，只需要少数几个IO口即可外扩一个容量从几十M到几十G的，且有多种体积尺寸可选（标准SD卡、TF卡等）的外部存储器
  SD卡（Secure Digital Memory Card）即：安全数码卡，它是在MMC的基础上发展而来，是一种基于半导体快闪记忆器的新一代记忆设备，它被广泛地于便携式装置上使用，例如数码相机、个人数码助理(PDA)和多媒体播放器等。SD卡由日本松下、东芝及美国SanDisk公司于1999年8月共同开发研制。
SD卡按容量分类，可以分为3类：SD卡、SDHC卡、SDXC卡，如下表所示：
  
  

  

  SD卡和SDHC卡协议基本兼容，但是SDXC卡的区别比较大，这里仅介绍SD/SDHC卡（简称SD卡），SD卡由9个引脚与外部通讯，支持SPI和SDIO两种操作模式，不同模式下SD卡引脚功能描叙如下图表示：
  
  

  

  1.2 SD卡的物理结构及内部框图

  SD卡的物理结构一般包括以下5个部分：
  

• 存储单元：是存储数据部件；
  
• 存储单元接口：存储单元通过存储单元接口与卡控制单元进行数据传输；
  
• 电源检测单元：保证SD卡工作在合适的电压下，如出现掉电或上状态时，它会使控制单元和存储单元接口复位；
  
• 卡及接口控制单元：控制SD卡的运行状态，它包括有8个寄存器；
  
• 接口驱动器：控制SD卡引脚的输入输出。
  

  
  

  

SDIO由SDIO适配器和APB2接口两部分组成：
  [tr]名称功能[/tr]

SDIO适配器	提供特定于MMC/SD/SD I/O卡的所有功能，如时钟生成单元、命令和数据传输
APB2接口	访问SDIO适配器寄存器，并且生成中断和DMA请求信号

下图是SDIO功能框图及SDIO适配器框图：
  
  

  

  1.3 SD卡命令

  SD卡命令由主机发出，命令格式固定为48位，通过CMD线连续传输，数据线不参与。SD命令结构如下图示：由6个字节组成，字节1的最高2位固定为01、低6位为命令号（比如CMD16）；字节2 ~ 5为命令参数（有的命令没有参数）；字节6的高7位为CRC、最低位恒定为1
  
  

  

  

   SD命令组成的详细说明如下：
   

• 起始位和终止位：命令的主体包含在起始位与终止位之间，它们都只包含一个数据位，起始位为 0，终止位为 1。
  
• 传输标志：用于区分传输方向，该位为 1 时表示命令，方向为主机传输到 SD 卡，该位为 0时表示响应，方向为 SD卡传输到主机。
  
• 命令主体内容包括命令、地址信息/参数和 CRC 校验三个部分
  
• 命令号：它固定占用 6bit，所以总共有 64个命令(代号：CMD0~CMD63)，每个命令都有特定的用途，部分命令不适用于 SD 卡操作，只是专门用于 MMC卡或者SD I/O卡。
  
• 地址/参数：每个命令有 32bit地址信息/参数用于命令附加内容，例如，广播命令没有地址信息，这 32bit用于指定参数，而寻址命令这 32bit用于指定目标 SD卡的地址。
  
• CRC7 校验：长度为 7bit的校验位用于验证命令传输内容正确性，如果发生外部干扰导致传输数据个别位状态改变将导致校准失败，也意味着命令传输失败，SD卡不执行命令。
  

  

  1.4 SD卡响应

  SD卡命令的响应由SD卡向主机发出，部分命令要求SD卡作出响应，这些响应多用于反馈SD卡的状态。基本特性如下：
  

• SDIO总共有7个响应类型(代号：R1~R7)，其中SD卡没有R4、R5类型响应。特定的命令对应有特定的响应类型，比如当主机发送CMD3命令时，可以得到响应R6。
  
• 与命令一样，SD卡的响应也是通过CMD线连续传输的。
  
• 根据响应内容大小可以分为短响应和长响应。短响应是48bit长度，只有R2类型是长响应，其长度为136bit。
  

  
  

  

SD的读写操作是以块为操作对象。先发送命令开始传输，然后传输数据块，传输完数据块紧接着传输CRC检验值。最好发送停止命令停止数据传输
  
  

  

  1.5 SD卡的操作模式及切换

  SD卡有多个版本，STM32控制器目前最高支持《Physical Layer Simplified Specification V2.0》定义的SD卡，STM32控制器对SD卡进行数据读写之前需要识别卡的种类：V1.0标准卡、V2.0标准卡、V2.0高容量卡或者不被识别卡。
  SD卡系统定义了两种操作模式：卡识别模式和数据传输模式
  在系统复位后，主机处于卡识别模式，寻找总线上可用的SDIO设备；同时，SD卡也处于卡识别模式，直到被主机识别到，即当SD卡接收到SEND_RCA(CMD3)命令后，SD卡就会进入数据传输模式，而主机在总线上所有卡被识别后也进入数据传输模式。
  
  

  


  

  

  2. 硬件设计

  D1指示灯用来提示系统运行状态，K_UP写入数据，K_DOWN读取数据，TFTLCD用来显示SD卡的容量、类型等信息，串口1用来打印调试信息
  

   

• D1指示灯
  
• USART1
  
• K_UP/K_DOWN/K_LEFT/K_RIGHT
  
• TFTLCD模块
  
• TF卡
  

  

  
  

  

从以上电路图可以看出，SD卡支持SPI和SDIO模式，两种模式可以通过端子进行切换，P4端子与SD卡连接，SD端子与STM32F1的SDIO接口连接，IO端子与STM32F1的SPI2接口连接，本例程使用SDIO模式（将P4端子与SD端子短接）
  3. 软件设计

  3.1 STM32CubeMX设置

  

• RCC设置外接HSE，时钟设置为72M
  

  
  

  

  

• PC0设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平
  
• PA0设置为GPIO输入模式、下拉模式；PE2/PE3/PE4设置为GPIO输入模式、上拉模式
  
• USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位
  
• 激活FSMC，详细请参考TFTLCD显示章节的设置
  
• 激活SDIO，选择4线SD模式，分频因子设为4，使能流控，其余默认设置
  

  
  

  

  

• 最好激活CRC功能，以避免后续读写SD卡报CRC校验错误
  

  
  

  

  

• 输入工程名，选择工程路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码
  

  3.2 MDK-ARM编程

  

• 在sdio.c文件下可以看到sdio初始化函数，同时在该文件下添加显示SD卡信息函数
  

void MX_SDIO_SD_Init(void){
  hsd.Instance = SDIO;
  hsd.Init.ClockEdge = SDIO_CLOCK_EDGE_RISING;        //上升沿
  hsd.Init.ClockBypass = SDIO_CLOCK_BYPASS_DISABLE;        //比使用bypass，直接用HCLK分配得到SDIO_CK
  hsd.Init.ClockPowerSave = SDIO_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;        //空闲时不关闭时钟电源
  hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_1B;        //1位数据线
  hsd.Init.HardwareFlowControl = SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL_ENABLE;        //开启硬件流控
  hsd.Init.ClockDiv = 4;        //4分频
  if (HAL_SD_Init(&hsd) != HAL_OK){
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_SD_ConfigWideBusOperation(&hsd, SDIO_BUS_WIDE_4B) != HAL_OK){
    Error_Handler();        //初始化完成后使能宽总线（4位）模式
  }
}
//显示SD卡信息函数
void Show_SDMMC_Info(void){
        HAL_SD_CardCIDTypeDef SDCard_CID;
        HAL_SD_CardInfoTypeDef SDCard_INFO;
        uint64_t CardCap;                                                //SD卡容量
        HAL_SD_GetCardCID(&hsd,&SDCard_CID);        //获取CID
        HAL_SD_GetCardInfo(&hsd,&SDCard_INFO);        //获取SD卡信息
        FRONT_COLOR=BROWN;       
        switch(SDCard_INFO.CardType)                        //SD卡类型
        {
                case CARD_SDSC:
                        if(SDCard_INFO.CardVersion == CARD_V1_X){
                                LCD_ShowString(120,190,50,16,16,(uint8_t *)"SDSC V1");
                                printf("Card Type: SDSC V1rn");
                        }
                        else if(SDCard_INFO.CardVersion == CARD_V2_X){
                                LCD_ShowString(120,190,50,16,16,(uint8_t *)"SDSC V2");
                                printf("Card Type: SDSC V2rn");
                        }
                        break;
                case CARD_SDHC_SDXC:
                        LCD_ShowString(120,190,50,16,16,(uint8_t *)"SDHC");
                        printf("Card Type: SDHCrn");
                        break;
        }
       
        CardCap = (uint64_t)(SDCard_INFO.LogBlockNbr)*(uint64_t)(SDCard_INFO.LogBlockSize)/1024/1024;        //计算SD卡容量
        printf("Card ManufacturerID:%drn",SDCard_CID.ManufacturerID);        //制造商ID
        printf("Card RCA:%drn",SDCard_INFO.RelCardAdd);                //卡相对地址
        printf("LogBlockNbr:%drn",SDCard_INFO.LogBlockNbr);        //逻辑块数量
        printf("LogBlockSize:%drn",SDCard_INFO.LogBlockSize);        //逻辑块大小
        printf("Card Capacity:%d MBrn",(uint32_t)CardCap);        //显示容量
        printf("Card BlockSize:%drn",SDCard_INFO.BlockSize);        //块大小
        LCD_ShowNum(120,210,CardCap,4,16);
        LCD_ShowString(160,210,50,16,16,(uint8_t *)"MB");
}


添加按键驱动文件key.c和key.h，参考按键输入例程
添加TFTLCD驱动文件tftlcd.c 和tftlcd.h，参考TFTLCD显示例程
在main.c文件中编写SD卡读写测试代码
uint8_t Buffer_Tx[512],Buffer_Rx[512] = {0};
uint32_t i;
int main(void){
        uint8_t key;
          HAL_Init();
          SystemClock_Config();
          MX_GPIO_Init();
          MX_FSMC_Init();
          MX_SDIO_SD_Init();
          MX_USART1_UART_Init();
          MX_CRC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
        TFTLCD_Init();       
        FRONT_COLOR=BROWN;
        LCD_DrawRectangle(25,25,215,135);
        FRONT_COLOR=RED;                                       
        LCD_ShowString(30,30,200,16,16,(uint8_t *)"ANDYXI STM32");       
        LCD_ShowString(30,50,200,16,16,(uint8_t *)"STM32CubeMX");       
        LCD_ShowString(30,70,200,16,16,(uint8_t *)"SDIO TEST");
        FRONT_COLOR=BLACK;
        LCD_ShowString(30,90,200,16,16, (uint8_t *)"K_U:ReadSD K_D:WriteSD");
        LCD_ShowString(30,110,200,16,16,(uint8_t *)"K_R:EaseSD K_L:None");
        FRONT_COLOR=BLUE;
        LCD_ShowString(30,170,200,16,16,(uint8_t *)"SD Card Information");
        LCD_ShowString(30,190,80,16,16,(uint8_t *)"Card Type:     ");
        LCD_ShowString(30,210,80,16,16,(uint8_t *)"Card Capa:");       
        Show_SDMMC_Info();
        memset(Buffer_Tx,0x15,sizeof(Buffer_Tx));       
  /* USER CODE END 2 */
  while (1){
          key = KEY_Scan(0);
        switch(key)
        {
                case KEY_RIGHT_PRES:
                        if(HAL_SD_Erase(&hsd,0,1) == HAL_OK){
                                while(HAL_SD_GetCardState(&hsd) != HAL_SD_CARD_TRANSFER);
                                printf("rnErase Block Success!rn");
                                LCD_ShowString(30,250,200,16,16,(uint8_t *)"Erase Block Success!");
                        }
                        else{
                                printf("rnErase Block Failed!rn");       
                                LCD_ShowString(30,250,200,16,16,(uint8_t *)"Erase Block Failed!");                               
                        }
                        break;
                case KEY_UP_PRES:
                        if(HAL_SD_ReadBlocks(&hsd,Buffer_Rx,0,1,0xffffffff) == HAL_OK){
                                while(HAL_SD_GetCardState(&hsd) != HAL_SD_CARD_TRANSFER);
                                printf("rnRead Block Success!rn");
                                for(i=0;i                                         printf("%02x ",Buffer_Rx);
                                printf("rn");
                                LCD_ShowString(30,250,200,16,16,(uint8_t *)"Read Block Success!");
                        }else{
                                printf("rnRead Block Failed!rn");
                                LCD_ShowString(30,250,200,16,16,(uint8_t *)"Read Block Success!");                               
                        }
                        break;          
                case KEY_DOWN_PRES:
                        if(HAL_SD_WriteBlocks(&hsd,Buffer_Tx,0,1,0xffffffff) == HAL_OK){
                                while(HAL_SD_GetCardState(&hsd) != HAL_SD_CARD_TRANSFER);
                                printf("rnWrite Block Success!rn");
                                for(i=0;i                                         printf("0x%02x:%02x ",i,Buffer_Tx);
                                printf("rn");
                                LCD_ShowString(30,250,200,16,16,(uint8_t *)"Write Block Success!");
                        }else{
                                printf("rnWrite Block Failed!rn");
                                LCD_ShowString(30,250,200,16,16,(uint8_t *)"Write Block Failed!");
                        }
                        break;
                }
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
                HAL_Delay(200);
  }
}


4. 下载验证

  编译无误下载到开发板后，可以看到D1指示灯不断闪烁，按下KEY_UP键读取SD卡数据，按下KEY_DOWN键写入数据，按下KEY_RIGHT键擦除数据，SD卡信息以及更新的信息都会显示在LCD屏上