[经验]

基于AM57x平台的PCIe通信案例（三）

2018-7-6 10:40:03 5590 AM5728 嵌入式

1 `本次PCIe通信案例测试基于AM5728平台，篇幅较长，共分为三部分，分别阐述：AM57x与Artix-7FPGA、AM57x与Kintex-7 FPGA、AM57x与TMS320C66x DSP的PCIe通信测试，供大家参考学习。3 AM57x与TMS320C66x DSP的PCIe通信测试 3.1 实验准备  介绍说明 PCI-Express是一种高速串行计算机扩展总线标准，由英特尔在2001年提出，属于高速串行点对点双通道高带宽传输。本实验以广州创龙TL6678-EasyEVM开发板为例，主要介绍AM57x开发板与创龙TMS320C66x开发板之间的PCIe通信测试，本次测试使用AM57x开发板作为RC—Root Complex，TL6678-EasyEVM开发板作为EP—Endpoint。 TL5728-EasyEVM是一款广州创龙基于TIAM5728（浮点双DSPC66x +双ARMCortex-A15）SOM-TL5728核心板设计的开发板，它为用户提供了SOM-TL5728核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL5728核心板的整体性能。底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，为客户提供丰富的AM5728入门教程，协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。除此之外，不仅提供丰富的Demo程序，还提供DSP+ARM多核通信开发教程，全面的技术支持，协助用户进行底板设计和调试以及DSP+ARM软件开发。  基于TI AM5728浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；  强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；  双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；  外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN等工业控制总线和接口，支持极速接口USB 3.0；  应用于工业 PC&HMI、工业机器人、机器视觉、医疗影像、电力自动化等领域。 TL6678-EasyEVM是一款基于广州创龙TI KeyStone C66x多核定点/浮点TMS320C6678核心板SOM-TL6678设计的高端DSP开发板，底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，它为用户提供了SOM-TL6678核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL6678核心板的整体性能。  硬件连接将AM57x开发板PCIe接口连接到TL-PCIE-TC转接板的“PCIE HOST”插槽，将TL6678-EasyEVM开发板连接到转接板的“PCIE SLAVE”插槽。测试时将AM57x开发板、TL6678-EasyEVM开发板和TL-PCIE-TC转接板通过螺丝和PCIe固定架固定，避免因连接松动造成测试失败的情况。以TL5728-EasyEVM开发板为例，硬件连接如下图所示： 3.2 案例编译  编译PCIe驱动编译PCIe驱动前，需要根据《Linux内核编译方法》文档编译内核，避免内核版本号和PCIe驱动版本号不对应，导致PCIe驱动无法加载的情况。将光盘资料“DemoPCIeC66x_PCIe”整个文件夹复制到Ubuntu上的AM57xx工作目录，进入C66x_PCIe文件夹下的“srcdriver”目录，执行以下命令编译生成驱动。 HOST# make KDIR=/home/tronlong/AM57xx/kernel/Linux-4.4.19/ CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- //“KDIR=”路径为AM57x内核源码实际所在路径编译完成后，会在当前路径路径下生成pcieLoader.ko驱动文件，将该驱动文件复制到开发板文件系统目录下。  编译测试文件进入C66x_PCIe文件夹下的“srcpcie-test”目录，执行以下命令编译测试文件。 HOST# arm-linux-gnueabihf-gcc pcie-test.c -o pcie-test 编译完成后，会在当前目录下生成pcie-test可执行文件，将该可执行文件复制到开发板文件系统目录下。为了方便测试，我司提供经过验证的pcieLoader.ko和pcie-test文件位于光盘资料“DemoPCIeC66x_PCIein”目录下，将其拷贝到开发板文件系统目录下测试即可。 3.3 PCIe设备连接测试参照C6678光盘资料《TMS320C6678开发例程使用手册》文档操作步骤，将C6748光盘资料“DemoSYSBIOSBinarySYSBIOS_PCIe_EndPoint_PC.out”文件烧写到TL6678-EasyEVM开发板的NAND FLASH。烧写成功后，将TL6678-EasyEVM开发板拨码开关拨为IBL NAND启动模式，ON为1，相反为0。参照“硬件连接”步骤连接开发板，使用Micro USB线连接AM57x开发板的调试串口到PC端。分别使用独立电源给TL6678-EasyEVM和AM57x开发板供电，并将AM57x开发板断电，电源开关拨至OFF档。这样是为了让TL6678-EasyEVM开发板DSP端程序先启动，避免出现DSP端的PCIe驱动无法被AM57x识别的情况。将TL6678-EasyEVM开发板上电，等待DSP端的程序启动，此时开发板的风扇将停止转动。再给AM57x开发板上电，进入开发板文件系统后进行如下操作测试。 Linux系统在启动时会自动扫描并枚举设备，系统内核检测到PCIe设备并为PCIe板卡分配资源。文件系统下执行如下指令，查看PCIe设备详细信息： Target# lspci -v PICe链路训练时完成各个BAR地址的映射，如下图所示。0x21000000为C6678的DDR映射到AM57x的地址，在AM57x端访问0x21000000相当于访问C6678的DDR的0x80000000地址。执行如下指令查看PCIe的连接方式，由下图可见连接方式为“x1”，速率为“5GT/s”： Target# lspci -vv 执行如下指令查看C66x的PCI vendor和device codes： Target# lspci -n  104c和8888分别为ARM端的PCI vendor和device codes。  104c和b005分别为C66x DSP端的PCI vendor和device codes。 3.4 基于PCIe的DDR读写测试在文件系统pcieLoader.ko驱动所在目录，执行如下指令按照驱动，完成地址映射： Target# insmod PCIeLoader.ko 在pcie-test文件所在路径执行如下指令，从0x21000000地址开始，往长度为0x10000(64KB)的空间写入0x5555aaaa的值，即往C6678端的DDR的0x80000000到0x8000FFFF的空间写入0x5555aaaa。 Target# ./pcie-test -a 21000000 -s 0 -l 10000 -v 5555aaaa 测试程序中使用CPU读取memory的方式对DSP端的DDR进行读写，测试的速度并不精确，仅作参考。保持TL6678-EasyEVM开发板不断电，参照《TMS320C6678开发例程使用手册》文档使用仿真器连接TL6678-EasyEVM开发板的CPU。点击“View -> Memory Browser”，调出内存浏览器。输入DDR3的起始地址查看数据。由图中可以知道TL6678-EasyEVM的DDR从0x80000000开始的64KB的空间的值都变为0x5555AAAA，表示测试正常。 ` 0
2018-7-6 10:40:03　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 基于AM57x平台的PCIe通信案例（二） 4627 • 基于AM57x平台的PCIe通信案例（一） 3195 • 基于AM57x平台调试串口修改说明 2739 • 适合智能电网应用的AM57x处理器 1451 • TI AM57X FPGA MicroBlaze裸机案例开发 10 • AM57x、DRA7x和TDA2x EMIF工具 0 • AM57x处理器介绍 208 • AM57x处理器实施多种内核 2348 • 采用TI AM57x处理器的电源管理集成电路参考平台 2519 • TI Sitara AM57x DSP+ARM 核心板规格书 5 3 个讨论