STM32 CAN总线温度采集系统（点对点）源程序

李桢

2018-7-6 09:01:15 3941 STM32

STM32 CAN总线测试程序本程序分主机程序和从机程序硬件平台是本人自己设计的开发板经测试程序运行稳定

单片机源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "can.h"
#include "ds18b20.h"
int main(void)
{
u8 i=0,t=0;
u8 canbuf1[8];
u8 canbuf0[8];
u8 temp;
u8 res;
short temperature;
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
KEY_Init(); //按键初始化
CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_1tq,CAN_BS1_6tq,9,CAN_Mode_Normal);//CAN初始化环回模式,波特率500Kbps 原来的 CAN_Mode_Normal
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init();
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"DS18B20+CAN TEST");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2016/6/6");
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"LoopBack Mode");
LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"Send Data:");
while(DS18B20_Init()) //DS18B20初始化
{
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"DS18B20 Error");
delay_ms(200);
LCD_Fill(60,130,239,130+16,WHITE);
delay_ms(200);
}
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"DS18B20 OK");
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"Temp: . C");
while(1)
{
if(t%10==0)//每100ms读取一次
{
temperature=DS18B20_Get_Temp();
if(temperature<0)
{
LCD_ShowChar(60+40,150,'-',16,0); //显示负号
temperature=-temperature; //转为正数
}else LCD_ShowChar(60+40,150,' ',16,0); //去掉负号
LCD_ShowNum(60+40+8,150,temperature/10,2,16); //显示正数部分
LCD_ShowNum(60+40+32,150,temperature%10,1,16); //显示小数部分
temp=temperature;
for(i=0;i<8;i++)
canbuf0=temp; //温度赋值并发送到主机
Can_Send_Msg(canbuf0,8);//发送8个字节
temp=temperature>>8;
for(i=0;i<8;i++)
canbuf1=(temp); //温度赋值并发送到主机
Can_Send_Msg(canbuf1,8);//发送8个字节
// if(res)LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"Failed"); //提示发送失败
// else LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,"OK "); //提示发送成功
}
delay_ms(10);
t++;
if(t==20)
{
t=0;
LED0=!LED0;
}
}
}