基于STM32平台的ADC转换加4路PWM波输出并且使用12864显示,基于德飞莱例程改写,每一个功能都单独写的,方便了大家的移植,其中12864使用了PF口,ADC-PC1,PWM-PA6-7,PB0-1。
- #include "stm32f10x.h"
- #include "delay.h" //必须配合delay.c和delay.h文件使用,所以要包含delay.h。
- #include "display12864.h"
- #define u16 unsigned short //为了可移植性好,对这两个 STM 32 已经定义过的变量,再定义一次。
- #define u8 unsigned char
- /********** 以下是相关引脚定义 **************/
- //此次所用IO为:GPIO-F 的 PF 0--7,8,9,10
- #define DisIO GPIOF //定义12864要使用的I/O端口。
- #define DisClk RCC_APB2Periph_GPIOF //定义12864要使用的I/O端口时钟。RCC_APB2Periph_GPIOA
- #define Data GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7
- //定义12864使用的数据引脚。
- #define RS GPIO_Pin_8 //1高电平 data 选择数据 低 无用
- #define RW GPIO_Pin_9 //高读低写
- #define EN GPIO_Pin_10 //使能信号 定义使能端使用的引脚。
- #define PSB GPIO_Pin_0 //定义并,串行数据模式的选择端口使用的引脚。直接高电平,并口;低电平,串口。PC0
- /*********定义GPIO结构体 ********************/
- GPIO_InitTypeDef GPIOStru; //引脚号,速度,模式,定义用于定义所以引脚为输出的变量。
- /****初始化 所有端口 为推挽输出模式 *********/
- void IOInitOut(void) //把 所有端口 初始化为推挽输出模式的函数。
- {
- GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //引脚模式 定义所有的引脚为推挽输出的变量初始化。
- GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIOStru.GPIO_Pin = PSB;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
- GPIO_Init(GPIOC,&GPIOStru); //对PC口初始化
- GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //引脚模式 定义所有的引脚为推挽输出的变量初始化。
- GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //时钟频率
- //GPIOStru.GPIO_Pin = Data|RS|RW|EN|PSB;
- GPIOStru.GPIO_Pin = Data|RS|RW|EN; //引脚号
- RCC_APB2PeriphClockCmd(DisClk,ENABLE); //使能 F引脚 的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);
- GPIO_Init(DisIO,&GPIOStru); //引脚初始化 库函数 GPIO_Init(GPIOF,&GPIOStru);
- }
- /****初始化数据data引脚为浮空输入模式 *******/
- void IOInitin(void) //把 数据引脚 初始化为浮空输入的函数。
- {
- GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //定义数据引脚为浮空输入的变量初始化。
- GPIOStru.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIOStru.GPIO_Pin = Data; //只定义数据引脚
- RCC_APB2PeriphClockCmd(DisClk,ENABLE); //把所有端口初始化为输出模式的函数。
- GPIO_Init(DisIO,&GPIOStru);
- }
- /****等待12864的忙状态结束 ******************/
- void WaitBusy(void) //等待12864的忙状态结束的函数。
- {
- IOInitIn(); //把 数据引脚 定义为浮空输入;
- GPIO_ResetBits(DisIO,RS); //RS = 0.
- GPIO_SetBits(DisIO,RW); //RW = 1.
- GPIO_SetBits(DisIO,EN); //EN = 1.
- while(GPIO_ReadInputData(DisIO) & 0x0080); //只要位7的值,位7是忙标志位。0--7 ,如果读出为1高电平,则表示液晶屏处在忙状态,当转为0时
- GPIO_ResetBits(DisIO,EN); //EN = 0;
- IOInitOut(); //把所有引脚定义为输出。
- }
- /*********写命令函数 *********************/
- void WriteCmd(u8 cmd) //写命令函数。
- {
- WaitBusy(); //等待12864忙状态结束
- GPIO_ResetBits(DisIO,RS); //RS = 0.
- GPIO_ResetBits(DisIO,RW); //RW = 0.
- GPIO_SetBits(DisIO,EN); //EN = 1.
- DisIO->ODR=((DisIO->ODR & 0xff00)|cmd); //此处,只有直接操作寄存器才能
- //达到,只改变 输出数据寄存器ODR 的低8位,其它位
- //不变的目的。因为,只有低8位是数据引脚,
- //其它位可能是控制引脚,不能改变。
- delay_ms(2);
- GPIO_ResetBits(DisIO,EN); //EN = 0;
- delay_ms(2);
- }
- /*********写数据函数 *********************/
- void WriteData(u8 data) //写数据函数。
- {
- WaitBusy();
- GPIO_SetBits(DisIO,RS); //RS = 1.
- GPIO_ResetBits(DisIO,RW); //RW = 0.
- GPIO_SetBits(DisIO,EN); //EN = 1.
- DisIO->ODR=((DisIO->ODR & 0xff00)|data); //同上。
- delay_ms(2);
- GPIO_ResetBits(DisIO,EN); //EN = 0;
- delay_ms(2);
- }
- /***初始化12864 和要用到的STM32 的GPIO******/
- void InitDis(void) //初始化 12864 和要用到的 STM 32 的引脚。
- {
- IOInitOut();
- //delay_init(8); //初始化延时函数的微妙计数基数。
- delay_init();
- GPIO_SetBits(GPIOC,PSB); //令PSB=1,设置为并行数据模式。
- delay_ms(2);
- WriteCmd(0x30); //选择基本指令集,和,8位数据模式。
- delay_ms(2);
- WriteCmd(0x0c); //开显示,无游标,不反白.
- delay_ms(2);
- WriteCmd(0x01); //清除显示,并将 DDRAM 的地址计数器 AC 设为 00H.
- delay_ms(2);
- WriteCmd(0x06); //设置,外部读写数据后,地址记数器 AC 会自动加 1。
- delay_ms(2);
- WriteCmd(0x80); //将 DDRAM 地址计数器 AC 设为 0.
- delay_ms(2);
- }
- /*********显示字符串的函数 ****************/
- void DisStr(u8 *s) //显示字符串的函数。
- {
- while(*s != '\0')
- {
- WriteData(*s);
- s++;
- delay_ms(2); //控制每一个字符之间显示的时间 间隔
- }
- }
- /*********显示整型变量的函数 **************/
- void DisInt(long int num) //显示整型变量的函数,最多显示16位的整数。只能显示正数。
- {
- u8 temp[17];
- u8 str[17];
- int i=0,j=0;
- while(num != 0) //这里不能用num%10 != 0,如果num是10的整数倍,
- //例如,100,这样就会出错,根本就不能进入循环体。
- {
- temp = (num%10)+0x30;
- num/=10; //num 除以 10 = 剩下的树的整数 124/10=12
- i++;
- }
- i--; //因为i在退出循环之前还自加了一次,此时,
- //指向最后一个存储有用值的元素的后一个位置。
- while(i != -1) //因为i=0时,temp[0]还是有用值。
- {
- str[j] = temp;
- j++;
- i--;
- }
- str[j]='\0'; //因为i在退出循环之前还自加了一次,此时,
- //指向最后一个存储有用值的元素的后一个位置。
- DisStr(str);
- }
- /********显示有4位小数的浮点数 *************/
- void DisFloat(float fnum) //显示有4位小数的浮点数,总位数不超过16位。
- {
- long int num = fnum*10000;
- u8 temp[17];
- u8 str[17];
- int i=0,j=0;
- while(num != 0)
- {
- temp = (num%10)+0x30;
- num/=10;
- i++;
- if(i == 4) //4位小数处理完后,加入小数点。
- {
- temp = '.';
- i++;
- }
- }
- i--;
- while(i != -1)
- {
- str[j] = temp;
- j++;
- i--;
- }
- str[j]='\0';
- DisStr(str);
- }
- /********清全屏函数 ***********************/
- void lcd_clear(void)
- {
- WriteCmd(0x01);
- }
- /********起始显示位置设定函数 **************/
- void lcd_locate(u8 X,u8 Y)
- {
- switch(X)
- {
- case 1: WriteCmd(0x80+Y); break;
- case 2: WriteCmd(0x90+Y); break;
- case 3: WriteCmd(0x88+Y); break;
- case 4: WriteCmd(0x98+Y); break;
- }
- }
- /********位置显示字符串函数 ****************/
- void lcd_DisStr(u8 X,u8 Y,u8 *s)
- {
- lcd_locate( X, Y);
- DisStr( s );
- }
ADC代码:
- #include "adc.h"
- #include "stm32f10x.h "
- #define ADC1_DR_Address ((u32)0x40012400+0x4c)
- __IO uint16_t ADC_ConvertedValue;
- /*
- * 函数名:ADC1_GPIO_Config
- * 描述 :使能ADC1和DMA1的时钟,初始化PC.01
- * 输入 : 无
- * 输出 :无
- * 调用 :内部调用
- */
- static void ADC1_GPIO_Config(void)
- {
- ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE );
- RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
- /* Enable DMA clock */
- RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
- /* Enable ADC1 and GPIOC clock */
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
- /* Configure PC.01 as analog input */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
- GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); // PC1,输入时不用设置速率
- }
- /* 函数名:ADC1_Mode_Config
- * 描述 :配置ADC1的工作模式为MDA模式
- * 输入 : 无
- * 输出 :无
- * 调用 :内部调用
- */
- static void ADC1_Mode_Config(void)
- {
- DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
- ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
- /* DMA channel1 configuration */
- DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; //ADC地址
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue;//内存地址
- DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
- DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址固定
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; //内存地址固定
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //半字
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
- DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环传输
- DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
- DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
- DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
- /* Enable DMA channel1 */
- DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
- /* ADC1 configuration */
- ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立ADC模式
- ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE ; //禁止扫描模式,扫描模式用于多通道采集
- ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //开启连续转换模式,即不停地进行ADC转换
- ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部触发转换
- ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //采集数据右对齐
- ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //要转换的通道数目1
- ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
- /*配置ADC时钟,为PCLK2的8分频,即9Hz*/
- RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
- /*配置ADC1的通道11为55. 5个采样周期,序列为1 */
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
- /* Enable ADC1 DMA */
- ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
- /* Enable ADC1 */
- ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
- /*复位校准寄存器 */
- ADC_ResetCalibration(ADC1);
- /*等待校准寄存器复位完成 */
- while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
- /* ADC校准 */
- ADC_StartCalibration(ADC1);
- /* 等待校准完成*/
- while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
- /* 由于没有采用外部触发,所以使用软件触发ADC转换 */
- ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
- }
- /*
- * 函数名:ADC1_Init
- * 描述 :无
- * 输入 :无
- * 输出 :无
- * 调用 :外部调用
- */
- void ADC1_Init(void)
- {
- ADC1_GPIO_Config();
- ADC1_Mode_Config();
- }
PWM输出代码:
- #include "PWM_output.h"
- #define ARR 4000 //表示分频后得到的频率,为8MHZ除以ARR
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
- // uint16_t CCR1_Val = 4000; // (4000 / 8000) * 100% = 50%
- // uint16_t CCR2_Val = 3000; // (3000 / 8000) * 100% = 37.5%
- // uint16_t CCR3_Val = 2000; // (2000 / 8000) * 100% = 25%
- // uint16_t CCR4_Val = 1000; // (1000 / 8000) * 100% = 12.5%
- uint16_t CCR1_Val = ARR/2; // (4000 / 8000) * 100% = 50%
- uint16_t CCR2_Val = ARR/8*3; // (3000 / 8000) * 100% = 37.5%
- uint16_t CCR3_Val = ARR/4; // (2000 / 8000) * 100% = 25%
- uint16_t CCR4_Val = ARR/8; // (1000 / 8000) * 100% = 12.5%
- uint16_t PrescalerValue = 0;
- void RCC_Configuration(void);
- void GPIO_Configuration(void);
- /*******************************************************************************
- * 函数名 : RCC_Configuration
- * 描述 : RCC时钟配置函数
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- * 返回值 : 无
- * 注意 : 无
- *******************************************************************************/
- void RCC_Configuration(void)
- {
- /* TIM3 时钟使能 */
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
- /* GPIOA 与 GPIOB 时钟使能 */ //其为TIM3的4个通道
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
- // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
- }
- /*******************************************************************************
- * 函数名 : GPIO_Configuration
- * 描述 : 管脚配置
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- * 返回值 : 无
- * 注意 : 无
- *******************************************************************************/
- void GPIO_Configuration(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
- // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //开漏输出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
- }
- /*******************************************************************************
- * 函数名 : PWM_Output_Init
- * 描述 : PWM输出初始化函数
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- * 返回值 : 无
- * 注意 : 无
- *******************************************************************************/
- void PWM_Output_Init(void)
- {
- /* 时钟配置 */
- RCC_Configuration();
- /* 管脚配置 */
- GPIO_Configuration();
- /* -----------------------------------------------------------------------
- TIM3 配置: 输出 4 通道的 PWM 信号:
- TIM3 预分频系数计算:
- - Prescaler = (系统时钟 / TIM3 计数时钟) - 1
- 默认使能的系统时钟为 72MHz
- TIM3 产生的频率为 36KHz: TIM3 Frequency = TIM3 计数时钟/(ARR + 1)
- = 8 MHz / 8000 = 1 KHz
- TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR)* 100 = 50%
- TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR)* 100 = 37.5%
- TIM3 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR)* 100 = 25%
- TIM3 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR)* 100 = 12.5%
- ----------------------------------------------------------------------- */
- /* 预分频值计算 */
- PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 8000000) - 1; //TIM3的预分频系数 (72M / 8M) - 1 = 8 即为 9 分频,即为8M的频率
- /* 定时器配置 */
- //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (8000 - 1); //ARR值,定时器时钟频率 / (ARR + 1) -- 为PWM的输出频率值
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (ARR-1);
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; //预分频
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数方式为向上计数
- TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始TIM3
- /* 通道1配置 */
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM模式1
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能输出
- TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //(CCR1_Val / ARR值 ) * 100 为占空比值
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出高
- TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
- TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //重装载使能
- /* 通道2配置 */
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
- TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
- TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
- TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
- /* 通道3配置 */
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
- TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;
- TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
- TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
- /* 通道4配置 */
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
- TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
- TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
- TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
- TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
- /* TIM3 使能计数 */
- TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
- }
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