单片机源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- // void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
- void motor_cw(uint32_t j)//正转 延时控制转速
- {
- int i;
- for(i=1000;i>j;i--) //加速过程
- {
- GPIO_Write(GPIOA, 8);
- delay_us(i);
- GPIO_Write(GPIOA, 12);
- delay_us(i);
- GPIO_Write(GPIOA, 4);
- delay_us(i);
- GPIO_Write(GPIOA, 6);
- delay_us(i);
- GPIO_Write(GPIOA, 2);
- delay_us(i);
- GPIO_Write(GPIOA, 3);
- delay_us(i);
- GPIO_Write(GPIOA, 1);
- delay_us(i);
- GPIO_Write(GPIOA, 9);
- delay_us(i);
- }
- while(1)
- {
- GPIO_Write(GPIOA, 8);
- delay_us(j);
- GPIO_Write(GPIOA, 12);
- delay_us(j);
- GPIO_Write(GPIOA, 4);
- delay_us(j);
- GPIO_Write(GPIOA, 6);
- delay_us(j);
- GPIO_Write(GPIOA, 2);
- delay_us(j);
- GPIO_Write(GPIOA, 3);
- delay_us(j);
- GPIO_Write(GPIOA, 1);
- delay_us(j);
- GPIO_Write(GPIOA, 9);
- delay_us(j);
- }
- }
- void motor_ccw(uint32_t j)//反转
- {
- int i;
- for(i=1000;i>j;i--) //加速过程
- {
- GPIO_Write(GPIOA, 9);
- delay_us(i);
- GPIO_Write(GPIOA, 1);
- delay_us(i);
- GPIO_Write(GPIOA, 3);
- delay_us(i);
- GPIO_Write(GPIOA, 2);
- delay_us(i);
- GPIO_Write(GPIOA, 6);
- delay_us(i);
- GPIO_Write(GPIOA, 4);
- delay_us(i);
- GPIO_Write(GPIOA, 12);
- delay_us(i);
- GPIO_Write(GPIOA, 8);
- delay_us(i);
- }
- while(1)
- {
- GPIO_Write(GPIOA, 9);
- delay_us(j);
- GPIO_Write(GPIOA, 1);
- delay_us(j);
- GPIO_Write(GPIOA, 3);
- delay_us(j);
- GPIO_Write(GPIOA, 2);
- delay_us(j);
- GPIO_Write(GPIOA, 6);
- delay_us(j);
- GPIO_Write(GPIOA, 4);
- delay_us(j);
- GPIO_Write(GPIOA, 12);
- delay_us(j);
- GPIO_Write(GPIOA, 8);
- delay_us(j);
- }
- }
- int main(void)
- {
- delay_init(); //延时函数初始化
- SDIO_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
- while(1)
- {
- motor_ccw(100); //鉴于本人用的是 28BYJ48步进电机，减速比64，所以电机转速120r/min,再快就卡了
- }
- }
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