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28byj48步进电机控制及代码

2017-6-30 17:25:30 6105

0 本帖最后由瑾cc 于 2017-6-30 17:36 编辑首先说明一下，本人非大牛，发这个贴的目的是希望后面学的人能够更加方便及快速掌握这款步进电机的用法，废话不多说，下面进入正题先来看下电机的驱动模块，某宝上有，一块多到手,加模块的目的不用我多说了吧，简单点理解就是单片机I/O口提供不了那么大的功率，需要借助“外力”驱动电机。下面的IN1，IN2，IN3，IN4为输入端，可以直接连单片机I/O口，上面的插槽直接连接电机，ABCD为状态指示灯，具体参数可百度，我主要提一点，ULN2003模块是非门，非门（就是高进低出啦），关于这点折腾了我一天，电机就是不听话，然后去查电机的说明啦，原理啦，巴拉巴拉一大推，最后发现居然死在驱动模块上，当场吐血啊······ 接着来看下大BOSS,我们的28BYJ48 28BYJ-48 这款步进电机，先介绍型号中包含的具体含义： 28——步进电机的有效最大外径是 28 毫米 B——表示是步进电机 Y——表示是永磁式 J——表示是减速型 48——表示四相八拍（不懂不要紧，别纠结，看下面介绍）实物图图如下：好了，来看小伙伴们关注的重点，如何控制它转动，先上张图（图片来自网络）：首先，说下工作模式，分为单相励磁，二相励磁，一、二相励磁（就是前面两种的叠加）三种，详细介绍分别如下： ①单相励磁模式：一次只有一个对线圈导通，转子移动一定的距离便到达平衡，正是因为这个原因才能做到步进控制，可以简单理解为A-B-C-D-A-B-.....,A先导通（送低电平，不过由于驱动模块是非门，所以单片机I/O口应该送高电平，这点一定要注意！），然后B相绕组导通，C相绕组再导通,然后D相绕组导通，以此类推形成一个循环。 ②二相励磁模式：与单相类似，区别在于一次性有两组线圈导通，故扭力比单相的大，但振动会比单相的明显一点，导通时序为AB、BC、CD、DA。 ③一-二相模式：是上面两种的混合，先看下时序A-AB-B-BC-C-CD-D-DA,相信大家都能看懂，就是两种模式混插着进行，它的优点是步进角小于前面两种，即角度控制的精度高。其实，有点类似于玩流水灯，大家一定要有信心。其他角度控制请参考其他大牛的资料，我的目的是让小白能把步进电机给转起来！最后上个测试代码,见附件 END 1 步进电机.rar 20.37 KB , 下载次数: 102
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