使用stm32的delay函数输出PWM驱动舵机的源码

徐歌

2018-7-2 00:34:04 2313 STM32 PWM

使用STM32的delay函数输出pwm信号，用来驱动舵机。
大家通过这个可以理解pwm信号的原理。附件是视频。

视频截图：

有两个文件，led.c：

#define LED1_GPIO_PORT GPIOB
#define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define digitalHi(p,i) {p->BSRR=i;}
#define digitalLo(p,i) {p->BRR=i;}
#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;}
#define LED1_TOGGLE digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_OFF digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_ON digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED2_GPIO_PORT GPIOB
#define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
#define digitalHi(p,i) {p->BSRR=i;}
#define digitalLo(p,i) {p->BRR=i;}
#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;}
#define LED2_TOGGLE digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_OFF digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_ON digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED3_GPIO_PORT GPIOB
#define LED3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED3_GPIO_PIN GPIO_Pin_1
#define digitalHi(p,i) {p->BSRR=i;}
#define digitalLo(p,i) {p->BRR=i;}
#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;}
#define LED3_TOGGLE digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
#define LED3_OFF digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
#define LED3_ON digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
void LED_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //???????
RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_GPIO_CLK|LED2_GPIO_CLK|LED3_GPIO_CLK, ENABLE); //??GPIOD???
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN; //????13
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //??????
GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;
GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_GPIO_PIN;
GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN);
GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN);
}