[讨论]

关于瞬时调节速度计算

2018-6-28 10:48:04 1918

0 最近用STM32做设备，其中有一项功能计算瞬时调节速度。起初的做法是：每250ms采集一次被调节值，采集4次后赋值给速度1；接着采集4次赋值给速度2。速度1与速度2的差值即为前1秒钟的瞬时速度。但是这样做实际效果很差。数据跳动很大。后分析，是调节本身就不是匀速的，硬件的反应速度大概是500ms，所以设计值是每700ms给一次固定的调节值。这样会导致每1秒的瞬时速度一会大一会小。后来改为计算3秒内的平均速度，同样是250ms采集一次，每次采集的值与前一次的采集值的差值放入数组的最后一位，其他位向前移动，第一位舍弃掉，类似队列。然后将数组内容相加，除以时间，得到速度。这样做速度显示平滑性得到的解决，但是这样就算不上真实的瞬时速度了，有延迟。再这里请问一下大家，关于速度，瞬时速度的计算有哪些较好的算法？ while(1) { temp = 0; speed1 = H_Output; //ÐÂµÄÊäÈë if(speed2 != 0) { for(i = 0 ; i < 12 ; i ++) //ÏòÇ°ÒÆ¶¯ t = t[i+1]; t[12] = speed1 - speed2; //ÐÂµÄ²îÖµ for(i = 0 ; i < 12 ; i ++) //ÇóËÙ¶ÈºÍ temp += t; Speed = temp / 3; } speed2 = speed1; vTaskDelay(250); } 0
2018-6-28 10:48:04　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 关于CPU运行速度计算详解 7323 • USB读写速度计算 1230 • BLDC电机速度计算系数的过大，导致速度计算出现跳跃点 5401 • HS PWM输入捕获速度计算失败 854 • 100 kHz 64 MHz时钟速度计算正确吗？ 1925 • 关于MEMS加速度计封装的发展 1032 • 如何使用加速度计来计算移动车辆的速度？ 326 • 机床加工的线速度计算公式分享 30307 • 基于事件的视觉惯性速度计 404 • 支持向量学习的多参数同时调节 0 1 个讨论

0 本帖最后由 lingmao320 于 2018-6-28 11:09 编辑粘贴代码有错，t【i】粘贴之后就变为t了……

2018-6-28 11:07:43 评论举报 1^# lingmao320