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在4对极的BLDC电机,通过3相霍尔进行换相处理。速度计算周期为1ms,同时程序里有一个长度为16的数组,里面存了每个周期的霍尔值,现在假设霍尔变化数位X,现在计算速度。假设速度计算公式应该是(X /(4 * 6 * 16) )/ (1 / 60000) = 156.25 * X,那这样在程序里速度就是156的倍数,这样在电机低速运行的时候,速度就会参数较大的波动。请问你们是怎么处理这个的。
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