步进电机小程序，按下反转键时电机正常反转，但是如果按下正转电机内部在运行，但是不转感觉到震动，请问为什么？

2018-6-28 04:26:41 3535 步进电机

写了个步进电机小程序，不知道哪里出问题了，请教各位大神。
说明： P0.0正转按键， P0.1反转按键。  步进电机接P1引脚的高4位。
症状：当按下反转键时，电机正常反转，但是如果按下正转，电机内部在运行，但是不转，可以感觉到震动。
于是就把P1的高4位连接到LED上看脉冲时序。
结果发现，当按下反转时，电机是按照P2.7-P2.6-P2.5-P2.4 -P2.7-P2.6-P2.5-P2.4.......这样的顺序发出脉冲，电机是正常在反转。
但是按下正转键时，电机是按照P2.7-P2.6-P2.5-P2.4-P2.5-P2.6-P2.7-P2.6-P2.5-P2.4-P2.5..........是迂回的顺序，所以电机虽然震动，内部转自在转，却是几步在往复运动，所以不转。

请各位看看，我哪里写错了。谢谢了。

ORG 0000H
   LJMP START
   ORG 0100H
START: MOV R2,#00H
   MOV R3,#00H
   MOV R4,#00H
   MOV P0,#00H
   MOV P1,#00H
SCAN: MOV P0,#03H
   JNB P0.0, ZZ
   JNB P0.1, FZ
   SJMP SCAN
ZZ: MOV R2,#00H
LOOP1: MOV A,R2
   MOV DPTR,#TAB1
   MOVC A,@A+DPTR
   JZ ZZ
   MOV P1,A
   LCALL DELAY
   INC R2
   LCALL SCN
   LJMP LOOP1
FZ: MOV R2,#00H
LOOP2: MOV A,R2
   MOV DPTR,#TAB2
   MOVC A,@A+DPTR
   JZ FZ
   MOV P1,A
   LCALL DELAY
   INC R2
   LCALL SCN
   LJMP LOOP2
SCN: JNB P0.0,LOOP1
   JNB P0.1,LOOP2
   RET
DELAY: MOV R3,#60H
M1: MOV R4,#60H
   DJNZ R4,$
   DJNZ R3,M1
   RET
TAB1: DB 80H,40H,20H,10H
TAB2: DB 10H,20H,40H,80H
   END