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使用DS35光电开关，软件使用博图控制可以实现红外测距，可以试一下
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测距现在常见的是超声波和激光
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我是专门做夏普红外距离感器、TOF传感器的，欢迎交流。
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VL53L5CX #高达 8x8 多区域测距和 63°对角线宽视场 飞行时间多区域测距传感器
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