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想用单片机做一个球杆控制系统，球是在轨道上滚动的乒乓球，用传感器测距。由于是测球面，不知道用红外测距、超声波测距或者红外测距各自优缺点如何，测距10cm-80cm可以，精度0.5cm-1cm能接受。我查了些资料觉得GP2D12不错。希望做过的前辈能给点意见，谢谢。
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上年电赛用过超声波测乒乓球距离，还行
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