请问为什么dm3730 dvsdk c6accel dsp 端gpio 中断不工作？

本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-22 10:46 编辑

大家好，
我使用dm3730运行dvsdk, 在c6accel的dsp端增加了通过GPMC读写FPGA的功能，这个已经完成，我想使用sdma，但没调通，改成fpga通过gpio 65向dsp发gpio中断，dsp收到后在ISR里通过信号量控制从GPMC读数。
我的ISR程序应该是正确的，我使用irq14的timer触发，ISR可以工作，使用gpio65由fpga触发中断，isr不运行。
代码如下：
static inline void __raw_writel(unsigned int b, int addr)
[
*(volatile unsigned int  *) addr = b;
]
__raw_writel((1<<18) |  (1<<24),0x480020d0); //scm Pin muxing mode 4 (gpio 65), inputenable
__raw_writel((1<<1),0x49052034); //OE
__raw_writel((1<<1),0x4905204C); //falling detect
__raw_writel((1<<1),0x4905202C); //gpio module 3 irqenable2
C64_disableIER(1<<6);
HWI_eventMap(6, 75);  //gpio 65 in GPIO module 3, so event id is 75
HWI_dispatchPlug(6, (Fxn)dspTimerThread, -1, NULL);
HWI_enable();
C64_enableIER(1<<6);
读gpio3 data in(0x49052038)这个寄存器的值，会随着我的fpga信号从0和2来回变，证明gpio已经读到数据了，读gpio3 irq status2(0x49052028)这个寄存器，值一直是2，这是对的，证明gpio65已经收到中断信号。
但我的ISR程序没有触发，读intx status(0x01800180) 或者 ic event flag 3(0x01800000 +0x4 * 2)，这两个寄存器一直是0，似乎是gpio中断没有送到iva里去？请问我少做了什么工作？为什么不能触发ISR，这个问题已经困扰我好几天了。