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建议先把asc码和16进制搞明白
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我觉得这不是乱码，乱码是那种既不是字符也不是汉字的那种，而且那种是由于接收和发送的波特率不同导致的，你这个使我想起了GPS模块串口接收的数据，可能是因为你需要进行数据分析吧
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只是显示方式不同，字符显示与数值显示的区别
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换个编码方式看看，这种比较规则的或许能解码出来
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尝试一下更改比特率和调节解码位数和算法
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已经解决了，这种单片机不支持float型的，改成int的就行了，谢谢大家
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float也只是一种数据格式而已
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用stm32103c8t6做平衡小车在调pid的时候遇到了困难
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