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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-5-25 17:30 编辑
RM48L952 可以用CAN中断的方式接收数据, 我想用DMA的方式接收CAN数据. 有没有好的方法和例程.. 
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44个回答
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lining870815844 发表于 2018-5-25 14:56 Ken, 这论坛的确不错。项目到了中期我会与你们技术支持联系.. 如果万一DMA发送不出去数据, DMA有没有机制将数据放弃掉, 或者DCAN Reset.. 有没有这种情况？ |
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60user25 发表于 2018-5-25 15:11 Ken, 能否提供一份多通道CAN DMA收和发数据例程.. |
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60user25 发表于 2018-5-25 15:11 sam， 这种情况很少遇见到，我刚查了一下我们的手册，在CAN模块的控制寄存器里面有一位SWR，可以控制software reset CAN模块。不过我没用过类似的操作。 同时对于ＤＭＡ来说也有类似的控制位，也是在控制寄存器里面。 另外，我们能不能再开一个帖子，讨论相关的问题，。这个帖子太长了，不方便其他人浏览学习。另外麻烦标记一下正确答案，方便给其他人学习。 谢谢 BR, KEN |
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sam, 你是说CAN报文的收和发都用DMA来实现？如果是这样的话，那接收的数据的ID你还需要区分吗？ 我觉得你可以自己先试着改改程序看。你可以用IF1来触发DMA的发送，然后用IF3更新接收的messagebox来触发DMA的接收。 这两者用不同的DMA channel。 谢谢 BR, KEN |
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lining870815844 发表于 2018-5-25 15:49 Ken, 接收数据的ID, 不是说DAM接收的方式数据的ID没有办法来区分。但是可以通过其他方式来区分.将接收数据的第一个Byte 作为设备ID, 行吧，我先自己修改下. 后面的事情,重新开个贴讨论.... |
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