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大伙调试大四轴用什么工具呀，就是”烤“大四轴的时候有什么比较好用的工具没有？之前没做过这个，都说有一定危险性，还要准备什么防护工具不？
网上找了一个图片， 
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3个回答
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你是调什么？调PID?
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这个方法可以，这个是调内环用的，用遥控器的值作为期望值，看打陀反映来调，多找一些资料
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程序应急关断思路是什么呢？没做过这些东西，自己老师也不是这个方向的，周围也没人做，自己摸索着做。请多多指教哈。
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