大佬们求教，stc12c5608ad的单片机蓝牙小车，不知道为什么动不了。。

程序
#include "STC12C5608AD.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

typedef unsigned int u16;          
typedef unsigned char u8;

***it en1=P2^4;
***it en2=P3^7;
***it s1=P2^2;
***it s2=P2^3;
***it s3=P2^6;
***it s4=P2^7;

u8 a=0;
u8 q1=0x80;
void init()
{
        TMOD=0x20;
        TH1=0xfd;
        TL1=0xfd;
        TR1=1;
        REN=1;
        SM0=0;
        SM1=1;
        EA=1;
        ES=1;
}


void PWM_int(void)
{
  CCON=0;
        CL=0;
        CH=0;
        CMOD=0X00;
       
        CCAP0H=0x00;
  CCAP0L=0x00;
  PCA_PWM0=0X00;
        CCAPM0=0X42;
       
        CCAP3H=0x00;
  CCAP3L=0x00;
  PCA_PWM3=0X00;
        CCAPM3=0X42;
  CR=1;
}

void delay(uint i)
{
  while(i--);
}

void PWM0_set(uchar p)
{
  CCAP0H=p;
        CCAP0L=p;
}

void PWM3_set(uchar p)
{
   CCAP3H=p;
         CCAP3L=p;
}
void right()
{
  s1=1;
        s2=0;
        s3=1;
        s4=0;
        PWM0_set(0x7e);
        PWM3_set(0x91);
}
void left()
{
  s1=1;
        s2=0;
        s3=1;
        s4=0;
        PWM0_set(0x91);
        PWM3_set(0x7e);
}
void go()
{
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
PWM0_set(q1);
PWM3_set(q1);
}
void tui()
{
  s1=0;
        s2=1;
        s3=0;
        s4=1;
PWM0_set(q1);
PWM3_set(q1);
}
void stop()
{
  s1=1;
        s2=1;
        s3=1;
        s4=1;
        PWM0_set(0xff);
  PWM3_set(0xff);
}

void APP()
{
    if(a==0x10)
                {
                  left();
                }
                if(a==0x20)
                {
            right();                       
                }
                if(a==0x1c||a==0x1d||a==0x5c)
                {
                  if(a==0x1c)
                   {
         q1+=10;
                                                 go();
                  }
                  if(a == 0x1d)
                   {
                     q1-=10;
                                                 go();
                  }
                  else
                  {
                     q1=0x80;
                                                 go();
                  }
                }
    if(a==0x1e||a==0x1f||a==0x5e)
                {
                  if(a==0x1e)
                   {
         q1+=10;
                                 tui();
                  }
                  if(a==0x1f)
                   {
                     q1-=10;                 
                                 tui();
                                 
                  }
                  else
                  {
                        q1=0x80;
                        tui();
                  }
                }
    if(a==0x24)
                {
                 stop();
                }
    else
                {
                stop();
                }
        }
void main()
{
  init();
        PWM_int();
        while(1)
        {
         APP();
        }
}
void chuan() interrupt 4
{
        RI=0;
        a=SBUF;
}

大佬们帮忙看看为什么动不了