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7个回答
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这个问题没有仔细观察过,不过感觉电流应该是急剧增大的,这个问题要看堵转的程度了
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急剧增大的程度和短路时电流的增大程度一样吗?堵转就是:本来要转到目标位置,但还没有到就被机械结构卡住,不能转动,但PID一直在调,导致电机发烫烧毁 |
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不太清楚楼主的意思,楼主指的是何种电机 |
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粗率分析下,如果电机是直流电机的话,电机堵转后可以等效为电源直接通过电机的线圈构成回路。相当于一个小阻值大功率的电阻连接在电源上。功率应该很好计算吧。
如果是步进电机的话,因为是线圈依次通电嘛,不过是通电的间隔会不一样。电机堵转的话,虽然也会造成回路电流增大,但是步进电机想要烧的话除非是控制器直通,使得线圈一直通电,不然步进没那么容易烧。那么,楼主应该用的是普通直流电机了。 |
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简简单单_ 发表于 2018-4-9 14:34 是直流电机RE35电机堵转了,电机特别烫,坏了。但是我接的15A保险丝没有熔断,说明电流不是瞬间增大且超过15A,所以我猜测点击堵转时电流是有增长过程的。不知道我这个猜想对不对 |
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查了下资料,是直流有刷电机。好像还是空心杯的是吧。然后24V供电是吧?功率大约在90W左右是吧。
这个短路电流不会是慢慢增长的,因该是一下子就上去了。但是这个电流不会超过15A,或者超过了15A,但是却没有超过保险丝的熔断电流。保险丝虽然标定15A,但是不确定是一到15A立马熔断。在保险丝未熔断前,电机线圈就已经开始发热了。高温会烧坏绝缘层,大电流会烧坏电刷。 这样一个电机不便宜吧?至少200多吧。 对于这种情况,主回路可以考虑加过流保护啊。然后电机可以加超温保护。出现主回路过流和电机过热都应及时关闭主回路。不然还是会烧的。 |
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简简单单_ 发表于 2018-5-4 17:15 嗯嗯,谢谢分享。电机比200还要多,堵转烧了两个呢,心疼啊再用的时候特别害怕在堵转给烧了从您的回复里看,应该是电刷给烧坏了 |
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