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[经验]

我的AM5728开发板移植ROS机器人系统成功啦

北京路视明视频技术有限责任公司

2018-3-29 17:58:57

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我的板子是匠牛社区的AM5728开发板JN-mini5728，之前一直使用的是RT-Linux和普通嵌入式Linux操作系统，现在在这块板子上已经成功移植了ROS系统，跟大家分享下，嘻嘻

JN-mini5728 Ubuntu环境检测

JN-mini5728 开发板 Ubuntu 开机登陆用户名：ubuntu默认密码：temppwd

如下图1所示：

图1

进入Ubuntu系统界面，并查看系统详细信息，如下图2所示：

图2

动态获取IP

ROS操作

JN-mini5728 使用ROS版本是kinetic

运行ros核心文件,并打印信息如下图2-1所示：

图2-1

在另一个终端上运行服务器端程序,打印信息如下图2-2所示：

图2-2

在新开启一个终端，运行客户端程序，打印信息如下图2-3所示：

图2-3

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