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最近想用树莓派3B跑ORB-SLAM2,现在的问题就是Pangolin无法执行,每次执行都报错 Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options然后试了各种网上查的方法,发现应该是图像驱动之类的有问题吧,因为我执行glxgears时也会报错,
Couldn't get an RGB, Double-buffered visual 然后现在就卡在这里了,试了各种网上查的办法,毫无效果...... |
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