[问答]

小电感小磁阻转矩的无刷电机电流环无法正常转动

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好，我现在手头有4个MAXON的无刷电机，其中有两台的电感非常小都是几十微亨大小的，另外两台差不多都是几百微亨的，电感大点两台电机，我通过电流环给定一个较小iq，id=0，iq的反馈值可以跟踪上，而且电机在以一定的加速度缓慢加速，这是这两台电机的情况。但是另外两台电感比较小的电机，我通过电流环闭环给定一个iq，会出现两种情况，第一种给定的iq比较小，电机不转，但是iq的反馈值跟我的设定值基本吻合，用手轻轻转动电机轴，可以感受到电机轴像被锁住了，无论往哪个方向都不能转动，另一种情况是给定的iq稍大一点点，电机直接就转飞了，转速几乎达到额定转速，此时电流环PID输出饱和，iq失控，但是通过观察iq的反馈波形可以看到在前200ms左右iq一直处于稳定，只是突然200ms之后电机直接就转飞了，我通过串接电感的方法和增大PWM频率的方法依然不能像控制第一台电机一样给个iq使这两个小电感电机旋转起来，还请大神赐教。（电感较大的两台电机极对数为7对极而且用手波动电机转轴可以感受到一定的阻力电感较小的两台电机极对数为2对极，用手波动电机转轴几乎感受不到阻转矩手感非常的顺畅） 0
2017-12-13 16:54:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答 UserMen 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报陈涛相关推荐 • 伺服电机电流环、速度环和位置环之间是什么关系？ 7682 • 永磁同步电机电流环与转速环的等效模型 2544 • 如何去选择直流有刷电机电流环的MCU 1245 • 请问直流伺服电机需要电流环吗？交流伺服电机电流环有什么用？ 255 • 无刷电机使用电流环控制是不是比较顺滑？ 343 • 无刷电机的转矩脉动相关问题提问 3167 • 无刷电机电调抖动不转 5697 • 开关磁阻电机的原理是什么 2970 • 在STM32上如何通过DMA+ADC的模式快速采集直流无刷电机电流？ 1801 • 如何对永磁同步电机MTPA最大转矩电流比控制进行仿真如何对永磁同步电机MTPA最大转矩电流比控制进行仿真 1578 2个回答