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在STM32上如何通过DMA+ADC的模式快速采集直流无刷电机电流？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在STM32上如何通过DMA+ADC的模式快速采集直流无刷电机电流？其实现代码该怎样去编写？ 0
2021-7-20 07:36:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报王莉相关推荐 • 如何stm32Cubex和ENV配置并使用DMA+ADC以及DMA+UART? 695 • 如何去选择直流有刷电机电流环的MCU 1243 • 怎样去设计一种基于单片机的24V直流无刷电机电动车控制器？ 2414 • 如何使用STM32CubeMX实现ADC在DMA下快速采集并且打印出去？ 740 • 如何快速实现BLDC的闭环电流控制 2069 • 直流有刷电机负载检测求助 4817 • 为什么电源电流与电机电流不同？ 2893 • 如何用CAN驱动控制两路直流无刷电机呢？ 1245 • 怎样去设计一种基于STM32的BLDC直流无刷电机控制器 2496 • MM32F103有没有DMA+ADC多通道的例程可参考啊？ 3062 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. 摘要本篇笔记主要介绍，如何在STM32上如何通过DMA+ADC的模式快速采集直流无刷电机电流，本介绍是基于之前上篇推送《CAN通信控制一拖二直流无刷电机》的工程 2. 准备工作 1）， IAR 8.3.1 2），运行正常的直流无刷电机控制工程 3. 问题指出在做电机控制的时候，我们的功率管开关频率很高，我们需要快速采集相电流，这次的工程是六步法控制直流无刷电机，如果快速的采集电机的相电流。 4. 解决问题 STM32的ADC有注入组和规则组之分，经常在中点采集的时候我们用注入组，其他采集可以用规则组，而这次采集相电流，我们使用规则组，两个PWM周期采集64个点，使用DMA来传输，不占用CPU资源，根据实际采集的测试，10k的开关频率，根据示波器的测试，可以完美复原波形，这样可以很好的去做保护和控制。 1ms采集到的波形。 5. 代码分享 ADC初始化我的板子是两个电机，另一路AD的采集类似也是用DMA传输。希望对你有帮助。

2021-7-20 12:58:40 评论举报陈芮雪